【技术实现步骤摘要】
本申请涉及熔炼领域的自动化设备和控制领域，尤其是涉及一种用于多底吹炉下料口的自动除渣方法及系统。
技术介绍
1、sks炼铅法是由我国自行开发的一种氧气底吹直接炼铅方法，属于熔池熔炼范畴。物料投入炉内，同时完成加热、熔化、氧化、造渣、造锍等过程。从熔炼炉顶部加入炉料，底部送入富氧空气搅动熔池，入炉物料在熔池中完成熔炼过程，产出的粗铅、高铅渣和烟气，分别从放铅口、放渣口、排烟口排出。
2、底吹炉由于炉内跳渣，会导致在入料口结渣而影响物流落入炉体内，目前是由人工不定期对入料口炉渣进行清理，且现场由于粉尘和有毒气体浓度大，噪音和震动比较强，工作环境相对较恶劣，对现场的操作人员有一定的技术要求，所以，改善现场操作人员的工作环境和减员增效，所需一套智能化系统来进行智能除渣工作。
3、现有技术中，所采用图像识别以获取多底吹炉下料口的点云图像，根据点云图像获取多底吹炉下料口是否需要结渣，然后通过除渣装置按照预定的轨迹来对多底吹炉下料口进行除渣；但是该方式浪费效率和能源，且易加速风镐的磨损和损坏风险。
4、由此，提出本
【技术保护点】
1.一种用于底吹炉下料口的自动除渣方法，其特征在于，应用于除渣装置，所述除渣装置包括风镐机构，所述自动除渣方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动除渣方法，其特征在于，所述自动除渣方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动除渣方法，其特征在于，所述通过所述目标图像获取结渣信息并根据所述结渣信息获取除渣装置的目标平面坐标，还包括：
4.根据权利要求3所述的自动除渣方法，其特征在于，所述计算每个子区域中所述结渣区域的区域面积以及区域中心，包括：
5.根据权利要求3所述的自动除渣方法，其特征在于，所实时获取所述风镐机构移动过程...
【技术特征摘要】
1.一种用于底吹炉下料口的自动除渣方法，其特征在于，应用于除渣装置，所述除渣装置包括风镐机构，所述自动除渣方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动除渣方法，其特征在于，所述自动除渣方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动除渣方法，其特征在于，所述通过所述目标图像获取结渣信息并根据所述结渣信息获取除渣装置的目标平面坐标，还包括：
4.根据权利要求3所述的自动除渣方法，其特征在于，所述计算每个子区域中所述结渣区域的区域面积以及区域中心，包括：
5.根据权利要求3所述的自动除渣方法，其特征在于，所实时获取所述风镐机构移动过程中所受到的实际力矩，并根据基于所述实际力矩触发所述风镐机构启动或者停止除渣，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王均灿，谭傲峰，毛建成，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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