【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，尤其涉及一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人。
技术介绍
1、随着医疗器械技术的发展和革新，手术机器人等辅助工具逐渐被应用到外科手术(例如椎弓根钉的导航定位、骨关节切割)中，辅助医生完成手术操作。
2、然而，目前针对胸腰椎管狭窄、腰椎间盘突出等脊柱疾病，当需要对椎板进行切割减压操作时，主要是靠医生根据经验和手感控制椎板切割操作的深度和力度，操作难度高。特别是针对脊椎椎板如颈椎椎板、腰椎椎板的切割，需要医生做出一个大切口以到达脊椎椎板，这包括剥离附着于脊椎椎板朝向背部一侧的肌肉和韧带，依靠医生的经验和手感来控制切割容易造成脊椎椎板背离背部一侧的软组织等，存在较高的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人，以实现脊椎椎板切割路径的自动规划，便于后续手术机器人进行自主对脊椎椎板进行准确切割，以助于脊椎椎板切割手术的顺利完成...
【技术保护点】
1.一种脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，所述规划模块包括：
3.根据权利要求2所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，所述确定模块包括：
4.根据权利要求2所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，预先创建的三个相互垂直的待调整切面分别在三个显示窗口显示，在任一待调整切面的显示窗口中，另外两待调整切面均通过十字线表征，且三个所述十字线共用中心点；
5.根据权利要求2所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，预先创建的三个相互垂直...
【技术特征摘要】
1.一种脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，所述规划模块包括：
3.根据权利要求2所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，所述确定模块包括：
4.根据权利要求2所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，预先创建的三个相互垂直的待调整切面分别在三个显示窗口显示，在任一待调整切面的显示窗口中，另外两待调整切面均通过十字线表征，且三个所述十字线共用中心点；
5.根据权利要求2所述的脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，预先创建的三个相互垂直的待调整切面分别在三个显示窗口显示，在任一待调整切面的显示窗口中，另外两待调整切面均通过十字...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛学亮，蔡广杰，陈原，唐运先，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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