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本发明公开了一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人，涉及医疗技术领域。规划装置包括：确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面：调整模块，用于根据目标脊椎椎板的切割需求调整初始切面，得到目标切割面；规划模块，用于根据目...
该专利属于合肥美亚光电技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥美亚光电技术股份有限公司授权不得商用。

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