一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法技术

本发明专利技术提出一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法，所述方法用于在采用柔性导管对生物自然腔道检查时，获取柔性导管末端与腔道管壁之间接触类型及接触力方向，得到当前柔性导管末端与生物组织间的瞬时接触状态。方法包括：预先建立接触类型与接触电极数量占比k值之间的对应关系表；读取当前与生物组织接触电极的数量及编号序列；根据接触电极数量查找对应关系表，获得柔性导管末端与生物组织间的接触类型；基于当前接触类型以及接触电极序列求解当前接触力方向，获得柔性导管末端与生物组织间的瞬时接触状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法。

技术介绍

1、在经自然腔道手术中，柔性导管需要穿过狭窄、弯曲的腔道，这对操作技术提出了很高的要求。传统的导管操作主要依赖于医生的经验，难以确定柔性导管与自然腔道的具体接触状态。而随着手术操作的复杂性增加，导管与组织之间的交互变得尤为关键，不同手术操作对应不同的接触状态，因此，实时监测柔性导管末端的接触状态显得尤为重要。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是如何获取柔性导管末端与自然腔道的接触状态，本专利技术提出了一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法。

2、根据本专利技术实施例的一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法，利用分布电极的柔性导管实施，所述分布电极的柔性导管包括柔性导管基体、导电电极；所述柔性导管基体为中空圆柱形绝缘弹性体，所述导电电极沿柔性导管基体周向均布且数量为不小于7的奇数，其特征在于，所述基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法包括以下步骤：>

3、预先建立本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法，利用分布电极的柔性导管实施，所述分布电极的柔性导管包括柔性导管基体、导电电极；所述柔性导管基体为中空圆柱形绝缘弹性体，所述导电电极沿柔性导管基体周向均布且数量为不小于7的奇数，其特征在于，所述基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于分布电极的柔性导管末端接触状态检测方法，利用分布电极的柔性导管实施，所述分布电极的柔性导管包括柔性导管基体、导电电极；所述柔性导管基体为中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开瑞，邢清华，姜金刚，张纪勇，陈銃，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：