【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法及装置。
技术介绍
1、在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下坚实基础，是自动驾驶系统稳定运行的核心部分与前置条件，标定的精度会影响传感器的使用上限精度，最终影响车辆的行驶状态。
2、自动驾驶域控制器具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯能力，通常外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及imu(inertial measurementunit，惯性测量单元)等设备，完成的功能包含图像识别数据处理等，因此外围接口可根据应用场景按需扩展增加，需要感知环境和实现信息融合，逻辑运算和决策控制，适应深度学习算法超大计算力需求，应对功能安全、冗余监控车辆控制，保持可靠性满足iso26262功能安全要求，因此，可以通过分布在各分布式ecu(electronic control unit，电...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标待标定车辆的多个待标定项，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多个待标定项进行标定，以获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标待标定车辆进入车辆标定模式之前，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果之后，还包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标待标定车辆的多个待标定项，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多个待标定项进行标定，以获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标待标定车辆进入车辆标定模式之前，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李石，
申请(专利权)人：奇瑞智能汽车科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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