基于无人机的货物运输方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开的实施例涉及计算机技术领域，本公开的实施例公开了基于无人机的货物运输方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对于初始任务信息，生成针对初始任务信息对应的初始运输路径组；根据得到的初始运输路径组集合，生成初始货物配送图；对初始货物配送图进行全局路径优化；根据优化后货物配送图，生成目标运输路径集合；对于目标运输路径，执行以下处理步骤：根据目标运输路径对应的至少一个初始任务信息，分配与目标运输路径对应的货运无人机，以及对货运无人机进行货物装载；响应于装载完毕，控制目标运输路径对应的货运无人机，沿目标运输路径进行货物运输。该实施方式有效保障烟草制品的货物运输及时性。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及基于无人机的货物运输方法、装置和电子设备。

技术介绍

1、烟草制品的运输作为重要环节之一，目前往往需要运输人员在固定时间段内提前将烟草制品配送至相应的待配送点（例如，销售点），然而，受限于交通拥堵等众多环境因素影响，难以有效保障烟草制品的货物运输及时性。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了基于无人机的货物运输方法、装置和电子设备，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于无人机的货物运输方法，该方法包括：对于初始任务信息集合中的每个初始任务信息，根据仓储节点的节点位置和上述初始任务信息包括的待配送节点的节点位置，生成针对上述初始任务信息对应的初始运输路径组，其中，上述初始任务信息集合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的货物运输方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于装载完毕，控制所述目标运输路径对应的货运无人机，沿所述目标运输路径进行货物运输之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据仓储节点的节点位置和所述初始任务信息包括的待配送节点的节点位置，生成针对所述初始任务信息对应的初始运输路径组，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据得到的初始运输路径组集合，生成初始货物配送图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述优化后货物配送图，生成目标运输路径集合，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的货物运输方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于装载完毕，控制所述目标运输路径对应的货运无人机，沿所述目标运输路径进行货物运输之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据仓储节点的节点位置和所述初始任务信息包括的待配送节点的节点位置，生成针对所述初始任务信息对应的初始运输路径组，包括：

4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓洪，李细军，蒲胤霖，冯云飞，
申请(专利权)人：成都中康大成环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：