一种智能清粪机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能清粪机器人，属于清粪设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体连接有驱动轮，驱动轮连接有履带，机器人本体的上方设有水箱，机器人本体的一端设有盖板和清理框，清理框的内壁固定连接有测位传感器，还包括：加湿组件，加湿组件利用消毒液来避免粪便粘稠无法抽取的情况；吸料组件，吸料组件利用负压对清理框内部的粪便进行及时的清理；上料组件，上料组件利用转动可快速将堆积的粪便收集到清理框的内部；该发明专利技术有益效果：可自适应对粘稠的粪便进行稀释，同时通过推板促进清洗液流动，提高粪便的稀释效果，并且可对上料板侧壁进行冲洗，减少粪便的附着，提高收集效果，从而促进机器人本体的清理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清粪设备，具体而言，涉及一种智能清粪机器人。

技术介绍

1、随着生活水平的提高，我国的畜牧业越来越规范化，规模化养殖逐渐成为趋势，现在的大型畜牧场所逐渐引进半自动化设备进行养殖，如自动投喂，自动清粪等，保证了大规模养殖的质量和畜牧场所的卫生。

2、但是现有的清粪设备存在一些问题，以猪舍为例，现有的规模化养殖猪舍中，猪舍中设置有粪道，在进行清理时，可通过专门的清理设备进行抽取收集，但是，当粪便粘稠时其流动性较差，这使得粪便在管道中的输送变得困难，清理设备通过抽粪泵产生负压来吸取粪便，如果粪便过于粘稠，其流动性不足会导致抽吸效率降低，甚至可能无法有效吸取，可能使得清洁效果受到限制；如何专利技术一种智能清粪机器人来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种智能清粪机器人，旨在解决当粪便粘稠时其流动性较差，在管道中的输送变得困难，影响清洁效果的问题。

2、本专利技术是这样实现的：

3、本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能清粪机器人，包括机器人本体（3），所述机器人本体（3）连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）连接有履带（1），所述机器人本体（3）的上方设有水箱（4），所述机器人本体（3）的一端设有盖板（10）和清理框（11），所述清理框（11）的内壁固定连接有测位传感器（12），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能清粪机器人，其特征在于，所述机器人本体（3）的内部开设有收集腔（302），所述收集腔（302）的内壁连接有封板（301），所述机器人本体（3）的上端与水箱（4）固定连接，所述水箱（4）的一端固定连接有水泵一（51），所述水泵一（51）连接有排水管一（5...

【技术特征摘要】

1.一种智能清粪机器人，包括机器人本体（3），所述机器人本体（3）连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）连接有履带（1），所述机器人本体（3）的上方设有水箱（4），所述机器人本体（3）的一端设有盖板（10）和清理框（11），所述清理框（11）的内壁固定连接有测位传感器（12），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能清粪机器人，其特征在于，所述机器人本体（3）的内部开设有收集腔（302），所述收集腔（302）的内壁连接有封板（301），所述机器人本体（3）的上端与水箱（4）固定连接，所述水箱（4）的一端固定连接有水泵一（51），所述水泵一（51）连接有排水管一（5）。

3.根据权利要求1所述的一种智能清粪机器人，其特征在于，所述机器人本体（3）的一端设有固定板（13），所述固定板（13）的两端分别与机器人本体（3）的侧壁以及清理框（11）的侧壁固定连接，所述清理框（11）的上端与盖板（10）之间可拆卸连接，所述清理框（11）远离机器人本体（3）的一端固定连接有引导板（8）。

4.根据权利要求1所述的一种智能清粪机器人，其特征在于，所述加湿组件（6）包括固定框（61）、连接管（62）和分流管（63），所述固定框（61）与清理框（11）的侧壁固定连接，所述固定框（61）的上端与连接管（62）固定连接，所述连接管（62）的上端与分流管（63）固定连接，所述分流管（63）的侧壁固定连接有排水管二（64），所述排水管二（64）远离分流管（63）的一端设有水泵二（65），所述水泵二（65）与水箱（4）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能清粪机器人，其特征在于，所述加湿组件（6）还包括移动柱（66）和活动支筒（68），所述移动柱（66）的一端与固定框（61）的内壁滑动连接，所述固定框（61）的内部设有伸缩弹簧（610），所述伸缩弹簧（610）的两端分别与移动柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德钊，安浩天，赵鹏洋，杜江辉，张奇誉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：