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本发明提供了一种智能清粪机器人，属于清粪设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体连接有驱动轮，驱动轮连接有履带，机器人本体的上方设有水箱，机器人本体的一端设有盖板和清理框，清理框的内壁固定连接有测位传感器，还包括：加湿组件，加湿组件利用消毒...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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