基于脚势的清洁控制方法、装置、清洁机器人、介质及产品制造方法及图纸

本申请公开了一种基于脚势的清洁控制方法、装置、清洁机器人、存储介质及程序产品。用于控制清洁机器人，方法包括基于多模态信息，识别目标对象的脚势；在识别到的脚势与任一预设脚势匹配的情况下，控制清洁机器人执行与脚势对应的操作。可以通过多模态信息来实现高精度的脚势识别。且在清洁机器人中设置多个预设脚势，以实现不同的功能，因此，基于脚势匹配，在脚势和任一预设脚势匹配的情况下，即可执行脚势对应的操作，从而通过脚势快速控制清洁机器人进行清洁操作，如通过脚尖点地，使得清洁机器人快速来到脚尖点地的位置。如此，不仅交互便捷，而且还可实现精确地清洁区域指定，从而提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于清洁，尤其涉及一种基于脚势的清洁控制方法、控制装置、清洁机器人、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

1、在当今社会，随着科技的飞速发展和人们生活节奏的加快，智能家居设备，尤其是自动清洁机器人，已成为现代家庭的重要组成部分。这些机器人通过自动化的清洁流程，大大减轻了家庭清洁工作的负担，提高了生活质量。

2、然而，尽管现有技术在自动导航和区域清扫方面取得了显著进步，但用户与机器人之间的交互仍然存在诸多限制，尤其是在精确指定清洁区域方面，导致清洁效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于脚势的清洁控制方法、控制装置、清洁机器人、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以精确指定清洁区域，提高清洁效率。

2、第一方面，本申请提供的一种基于脚势的清洁控制方法用于控制清洁机器人，所述清洁机器人包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集多模态信息，所述方法包括基于所述多模态信息，识别目标对象的脚势；在识别到的所述脚势与任本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于脚势的清洁控制方法，其特征在于，用于控制清洁机器人，所述清洁机器人包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集多模态信息，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述信息采集装置包括视觉传感器和雷达，所述视觉传感器用于采集场景图像，连续多帧所述场景图像形成场景视频，所述雷达用于采集场景的点云信息，所述清洁机器人包括信息采集装置，所述基于所述多模态信息，识别目标对象的脚势，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁控制方法，其特征在于，所述信息采集装置还包括麦克风和惯性测量单元，所述麦克风用于采集音频信息，所述惯性测量单元用于采集震动信...

【技术特征摘要】

1.一种基于脚势的清洁控制方法，其特征在于，用于控制清洁机器人，所述清洁机器人包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集多模态信息，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述信息采集装置包括视觉传感器和雷达，所述视觉传感器用于采集场景图像，连续多帧所述场景图像形成场景视频，所述雷达用于采集场景的点云信息，所述清洁机器人包括信息采集装置，所述基于所述多模态信息，识别目标对象的脚势，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁控制方法，其特征在于，所述信息采集装置还包括麦克风和惯性测量单元，所述麦克风用于采集音频信息，所述惯性测量单元用于采集震动信息，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的清洁控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述在识别到的所述脚势与任一预设脚势匹配的情况下，控制所述清洁机器人执行与所述脚势对应的操作，包括：

6.根据权利要求1或5所述的清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人执行与所述脚势对应的操作，包括：

7.根据权利要求6所述的清洁控制方法，其特征在于，所述信息采集装置包括视觉传感器和雷达，所述视觉传感器用于采集场景图像，所述雷达用于采集场景的点云信息，所述基于所述脚势进行定位，以确定待清洁位置，包括：

8.根据权利要求2、3或7所述的清洁控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘力格，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：