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本申请公开了一种基于脚势的清洁控制方法、装置、清洁机器人、存储介质及程序产品。用于控制清洁机器人，方法包括基于多模态信息，识别目标对象的脚势；在识别到的脚势与任一预设脚势匹配的情况下，控制清洁机器人执行与脚势对应的操作。可以通过多模态信息来...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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