本说明书提供对象相对自身行进方向确定方法及装置，其中对象相对自身行进方向确定方法包括：获取待识别图像；在所述待识别图像中识别目标对象，获得所述目标对象的目标检测框信息和目标检测特征点信息；根据所述目标检测框信息和所述目标检测特征点信息，生成所述目标对象在所述待识别图像中的目标追踪特征点信息；根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量和位移特征向量；根据所述朝向特征向量和所述位移特征向量，确定所述目标对象相对自身的目标行进方向。实现对目标对象相对自身的目标行进方向的确定，提高确定目标行进方向的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及轨道交通，特别涉及对象相对自身行进方向确定方法。本说明书同时涉及对象相对自身行进方向确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、在目前的实际应用中，越来越多的场所开始部署闸机，以限制行人通行，例如，地铁站、高铁站、办公楼等，行人需要持有对应闸机的卡片或钥匙等才能打开闸机，并通过闸机。这一过程一般通过判断由安装在闸机内侧的一系列红外对射传感器辅助漫反射传感器实现，其可以感知人员的进入与走出状态，并在适当的时候控制闸机的开关门动作，但其不能准确识别人员的行进方向，若不能准确判断人员的行进方向，可能会由于闸机门的开关门动作造成人员的误伤，因此，如何准确判断行人在闸机中的行进方向是至关重要的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种对象相对自身行进方向确定方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种对象相对自身行进方向确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
>2、根据本说明书实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对象相对自身行进方向确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量和位移特征向量，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标横向特征点信息，生成所述目标对象的第一朝向特征向量，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标纵向特征点信息，生成所述目标对象的第二朝向特征向量，包括：
6.如权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种对象相对自身行进方向确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量和位移特征向量，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标横向特征点信息，生成所述目标对象的第一朝向特征向量，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标纵向特征点信息，生成所述目标对象的第二朝向特征向量，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标追踪特征点信息和所述参考追踪特征点信息，生成所述目标对象的位移特征向量，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述朝向特征向量和所述位移特征向量，确定所述目标对象相对自身的目标行进方向，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设角度区间包括第一预设角度区间、第二预设角度区间或第三预设角度区间；
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述相对行进角度位于第一预设角度区间的情况下，确定所述目标行进方向为前进行进方向之后，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述相对行进角度位于所述第一斜向角度区间的情况下，确定所述前进行进方向为斜向前进方向之后，所述方法还包括：
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述相对行进角度位于第三预设角度区间的情况下，确定所述目标行进角度为后退行进方向之后，所述方法还包括：
12...
【专利技术属性】
技术研发人员：李月强，吴正中，张辉，刘喆，王晓东，邓能文，张利宽，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。