【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊枪切换，具体涉及一种双头伺服机器人焊枪装置及其切换方法。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展，车型更新换代速度越来越快；而白车身是通过焊接方式将冲压件连接而成，电阻点焊是车身焊接最主要的连接方式，占白车身焊接总量的90％以上，普通轿车白车身焊点数量达到4900～5600个。在焊接工艺中，零件与零件的搭接、零件的形状和材质等因素决定了焊枪的选择。因焊点的差异性选择的焊枪也有所不同，导致在一个零件中需要多种焊枪；普遍的自动化生产线中，国内还有许多厂家一台机器人上安装一把焊枪，当焊枪数量越多，机器人数量越多，所需的场地面积更大。当需生产新车型时，也无法良好的做到与旧车型共线生产，会造成改造工程大，费用越高。
2、因此，为了适应快速高效的生产线需求，实现同一工位的不同焊接工艺，研究点焊机器人的切换枪系统变得尤为重要。切换枪系统是点焊机器人系统中重要组成部分，对整个工序的影响较大，快速的切换枪能够节省等待的时间，在提升效率方面发挥着重要作用。
3、而目前点焊机器人的快换功能主要借助换枪盘实现，通过机器人系...
【技术保护点】
1.一种双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于：包括机械臂、夹具定位机构和两换枪工位，所述夹具定位机构用于对焊接的零部件进行夹持定位，所述换枪工位内设有放置架、换枪盘、定位机构和三维坐标扫描机构，所述定位机构安装于放置架顶面，所述换枪盘通过定位机构卡接于放置架顶面，所述换枪盘由焊枪和快插机构构成，所述快插机构包括固定组件和快插组件，所述固定组件连接于机械臂的夹持端，所述快插组件均固定于焊枪的夹持端，所述三维坐标扫描机构安装于放置架底部且扫描区域覆盖换枪盘，所述机械臂通过快插机构与换枪盘固定连接，所述机械臂在安装焊枪时通过预设的移动路径离开换枪工位，所述三维坐标扫描机构用于...
【技术特征摘要】
1.一种双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于：包括机械臂、夹具定位机构和两换枪工位，所述夹具定位机构用于对焊接的零部件进行夹持定位，所述换枪工位内设有放置架、换枪盘、定位机构和三维坐标扫描机构，所述定位机构安装于放置架顶面，所述换枪盘通过定位机构卡接于放置架顶面，所述换枪盘由焊枪和快插机构构成，所述快插机构包括固定组件和快插组件，所述固定组件连接于机械臂的夹持端，所述快插组件均固定于焊枪的夹持端，所述三维坐标扫描机构安装于放置架底部且扫描区域覆盖换枪盘，所述机械臂通过快插机构与换枪盘固定连接，所述机械臂在安装焊枪时通过预设的移动路径离开换枪工位，所述三维坐标扫描机构用于扫描确定焊枪上焊点的移动轨迹，所述机械臂根据三维坐标扫描机构的扫描结果修正焊接点位。
2.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于：所述三维坐标扫描由三维激光扫描仪构成。
3.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于：所述机械臂换枪完成的预设移动路径包括竖向移动、横向移动以及转动90°的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种双头伺服机器人焊枪...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏英豪，邱伟林，吴钟文，杨坤才，
申请(专利权)人：广州宇龙汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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