温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种双头伺服机器人焊枪装置及其切换方法，属于焊枪切换技术领域。包括机械臂、夹具定位机构和两换枪工位，换枪工位内设有放置架、换枪盘、定位机构和三维坐标扫描机构，定位机构安装于放置架顶面，换枪盘通过定位机构卡接于放置架顶面，换枪盘由焊...
该专利属于广州宇龙汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州宇龙汽车零部件有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。