【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业施肥，尤其涉及一种具有吸尘功能的履带式机器人及方法。
技术介绍
1、随着科技的高速发展，人工智能的高速发展已经成为新基建行业转型的趋势之一，智能化升级是其中的重要方向。
2、在建筑工程领域中，管道打孔安装工序是一个非常关键的环节，但目前仍需要工人手动完成，需要管道工长时间站立于人字梯上，对其手部、腰部和足部骨骼关节均有不可逆的伤害，同时也会吸入大量的粉尘，对身体造成很大的损伤。现市场上广泛流行的管道打孔安装自动化工具，具体为半自动管道打孔安装施工，很多施工过程需要借助梯子长时间手持式完成高空作业，进行了自动化打孔安装流程的处理，却也未能避免管道工频繁的下蹲、手持重设备与起立带来的身体伤害，整个过程费时费力，劳命伤财。
3、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种具有吸尘功能的履带式机器人及方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种具有吸尘功能的履带式机器人及方法，解决了现有技术中存在施工过程需要借助梯子长时间手持式完成高空作业，进行了自动化打孔安...
【技术保护点】
1.一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述升降组件包括液压剪刀式升降机，所述液压剪刀式升降机固定于机体(1)和顶升工作台(3)之间用于驱动顶升工作台(3)进行升降。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设有履带(2)，两个所述履带(2)用于驱动机体(1)在复杂路况进行移动，所述机体(1)内设有避障雷达。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘桶(...
【技术特征摘要】
1.一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述升降组件包括液压剪刀式升降机，所述液压剪刀式升降机固定于机体(1)和顶升工作台(3)之间用于驱动顶升工作台(3)进行升降。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述机体(1)的两侧均设有履带(2)，两个所述履带(2)用于驱动机体(1)在复杂路况进行移动，所述机体(1)内设有避障雷达。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘桶(7)，所述吸尘桶(7)固定于顶升工作台(3)的顶端，所述吸尘桶(7)的吸尘管固定于钻孔机的下侧用于进行吸灰。
5.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的履带式机器人，其特征在于，每组所述挤压密封组件均包括开设于顶升工作台(3)内的第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)固定有两个限位杆(13)，两个所述限位杆(13)的表面滑动有同一个滑板(15)，所述滑板(15)的两端分别向外活动贯穿顶升工作台(3)的两端，所述滑板(15)的两端均固定有驱动齿条(8)，所述顶升工作台(3)的侧端固定有两个固定块(24)，两个所述固定块(24)内转动有同一个转轴(9)，所述防护挡板(4)固定于转轴(9)的表面，所述转轴(9)的表面固定有两个从动齿轮(10)，两个所述从动齿轮(10)分别和两个驱动齿条(8)相啮合，所述滑板(15)的侧端固定有两个开启弹簧(14)，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德泉，毛裕祺，杨美云，杨奕俊，赵春艳，陆庆翔，韦雅荣，邱锦光，古竣匀，赖琳媛，刘晓慧，麦叙炎，王义，韦律权，蒋心悦，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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