【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导电线路印刷，尤其涉及一种拉带收卷装置及高精密卷对卷柔性电子印刷装备。
技术介绍
1、在卷对卷柔性电子印刷装备中，通常需要通过涂布转印结构将导电油墨印刷至柔性基材上。卷对卷柔性电子印刷装备中，其中一个工序是通过烘干单元来为加热固化导电油墨，使线路固化在膜料上，烘干单元使导电油墨材质均匀固化，防止开裂断开，保持线条材质一致性。
2、然而，现有的卷对卷柔性电子印刷装备，膜料经烘干单元加热固化后收卷效率较低，并且收卷时膜料的张力完全由收卷电机的牵引力所决定，膜料张力的一致性无法很好地把握，若张力变大容易导致膜料拉扯断裂，而张力变小则导致膜料过于松弛。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种拉带收卷装置及高精密卷对卷柔性电子印刷装备，旨在解决如何提高收卷效率以及如何膜料张力的稳定性的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种拉带收卷装置，用于牵引回收输送过程中的膜料，所述拉带收卷装置包括收卷结构、牵引结构以及张力调节结构，所述收卷结构和所述牵引结构间隔设置，所述牵引结构用于牵引待收卷的所述膜料朝所述收卷结构输送，所述收卷结构用于卷绕回收所述膜料，所述张力调节结构设于所述牵引结构和所述收卷结构之间，所述膜料穿过所述张力调节结构，所述张力调节结构用于保持所述膜料在传送过程中的张力在预设范围内。
4、在一些实施例中，所述牵引结构包括相互间隔且可绕各自轴线旋转的牵引辊筒和从动辊筒，所述膜料穿过
5、在一些实施例中，所述牵引结构还包括第一支承架、安装块和第二驱动件，所述牵引辊筒可转动地安装于所述第一支承架，所述从动辊筒可转动地安装于所述安装块，所述安装块可滑动地连接于所述第一支承架，所述第二驱动件的输出端与所述安装块连接，以驱动所述安装块和所述从动辊筒朝靠近或远离所述牵引辊筒方向移动。
6、在一些实施例中，所述拉带收卷装置还包括张力检测结构和控制结构，所述张力检测结构设置于所述牵引结构的上游端，所述张力检测结构用于检测所述膜料的张力，所述张力检测结构与所述控制结构通信连接，所述第一驱动件与所述控制结构通信连接，所述控制结构用于根据所述张力检测结构控制所述第一驱动件，以调节所述牵引辊筒的转动速度。
7、在一些实施例中，所述张力调节结构包括滑动设置于所述膜料的输送路径上的移动辊筒、用于驱动所述移动辊筒沿预设方向移动的驱动组件以及用于检测所述膜料张力的张力传感器，所述膜料搭绕于所述移动辊筒，所述移动辊筒与所述驱动组件的输出端连接，所述张力传感器设置在所述移动辊筒上，所述控制结构与所述张力传感器通信连接，以根据所述张力传感器控制所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动辊筒沿第一方向或第二方向移动，以使所述膜料的张力保持于所述预设范围内，所述第一方向和所述第二方向为相反方向。
8、在一些实施例中，所述张力调节结构还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述移动辊筒的位置，所述位移传感器与所述控制结构通信连接，所述收卷结构与所述控制结构通信连接，所述控制结构根据所述位移传感器控制所述收卷结构，以调节所述收卷结构收卷的速度。
9、在一些实施例中，所述收卷结构包括收卷辊筒、安装板以及第三驱动件，所述收卷辊筒与所述安装板转动连接，所述收卷辊筒的延伸方向与所述安装板的板面垂直，所述收卷辊筒用于供所述膜料卷绕，所述收卷辊筒与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件与所述控制结构通信连接。
10、在一些实施例中，所述收卷结构还包括纠偏电机、传动结构以及纠偏传感器，所述传动结构与所述纠偏电极的输出端连接，所述传动结构与所述安装板传动连接，所述传动结构用于将所述纠偏电机的动力传递至所述安装板，以带动所述安装板沿所述收卷辊筒的延伸方向移动，所述纠偏传感器安装于安装板上，所述纠偏传感器用于检测所述膜料的位置，所述纠偏传感器和所述纠偏电机与所述控制结构通信连接。
11、在一些实施例中，所述牵引结构和所述张力调节结构之间还设置有过辊纠偏结构，所述膜料穿过所述过辊纠偏结构，所述过辊纠偏结构用于调节所述膜料的边缘平齐。
12、第二方面，提供一种高精密卷对卷柔性电子印刷装备，其包括上述的拉带收卷装置。
13、本申请提供的拉带收卷装置，在收卷结构卷绕回收膜料的同时，牵引结构也能够牵引待收卷的膜料拉出烘干单元并朝收卷结构输送，牵引结构和收卷结构同步牵引膜料，能够有效提高膜料的收卷效率，并且本申请还设置张力调节结构来协调牵引结构和收卷结构，张力调节结构能够增大或减小膜料在传送过程中的张力，从而使膜料的张力保持在预设范围内，如此便能够实现对膜料张力的动态调节，有效消除张力的波动，使张力保持恒定，从而能够提高膜料张力的稳定性。
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1.一种拉带收卷装置，用于牵引回收输送过程中的膜料(500)，其特征在于：所述拉带收卷装置包括收卷结构(400)、牵引结构(100)以及张力调节结构(200)，所述收卷结构(400)和所述牵引结构(100)间隔设置，所述牵引结构(100)用于牵引待收卷的所述膜料(500)朝所述收卷结构(400)输送，所述收卷结构(400)用于卷绕回收所述膜料(500)，所述张力调节结构(200)设于所述牵引结构(100)和所述收卷结构(400)之间，所述膜料(500)穿过所述张力调节结构(200)，所述张力调节结构(200)用于增大或减小所述膜料(500)在传送过程中的张力，以保持所述膜料(500)的张力在预设范围内。
2.如权利要求1所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述牵引结构(100)包括相互间隔且可绕各自轴线旋转的牵引辊筒(110)和从动辊筒(120)，所述膜料(500)穿过所述牵引辊筒(110)和所述从动辊筒(120)之间的间隙并夹持于所述牵引辊筒(110)和所述从动辊筒(120)之间，所述牵引结构(100)还包括第一驱动件(130)，所述第一驱动件(130)用于驱动所述牵引
3.如权利要求2所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述牵引结构(100)还包括第一支承架(140)、安装块(150)和第二驱动件(160)，所述牵引辊筒(110)可转动地安装于所述第一支承架(140)，所述从动辊筒(120)可转动地安装于所述安装块(150)，所述安装块(150)可滑动地连接于所述第一支承架(140)，所述第二驱动件(160)的输出端与所述安装块(150)连接，以驱动所述安装块(150)和所述从动辊筒(120)朝靠近或远离所述牵引辊筒(110)方向移动。
4.如权利要求2或3所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述拉带收卷装置还包括张力检测结构(300)和控制结构，所述张力检测结构(300)设置于所述牵引结构(100)的上游端，所述张力检测结构(300)用于检测所述膜料(500)的张力，所述张力检测结构(300)与所述控制结构通信连接，所述第一驱动件(130)与所述控制结构通信连接，所述控制结构用于根据所述张力检测结构(300)控制所述第一驱动件(130)，以调节所述牵引辊筒(110)的转动速度。
5.如权利要求4所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述张力调节结构(200)包括滑动设置于所述膜料(500)的输送路径上的移动辊筒(220)、用于驱动所述移动辊筒(220)沿预设方向移动的驱动组件(210)以及用于检测所述膜料(500)张力的张力传感器(271)，所述膜料(500)搭绕于所述移动辊筒(220)，所述移动辊筒(220)与所述驱动组件(210)的输出端连接，所述张力传感器(271)设置在所述移动辊筒(220)上，所述控制结构与所述张力传感器(271)通信连接，以根据所述张力传感器(271)控制所述驱动组件(210)，所述驱动组件(210)驱动所述移动辊筒(220)沿第一方向或第二方向移动，以使所述膜料(500)的张力保持于所述预设范围内，所述第一方向和所述第二方向为相反方向。
6.如权利要求5所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述张力调节结构(200)还包括位移传感器(272)，所述位移传感器(272)用于检测所述移动辊筒(220)的位置，所述位移传感器(272)与所述控制结构通信连接，所述收卷结构(400)与所述控制结构通信连接，所述控制结构根据所述位移传感器(272)控制所述收卷结构(400)，以调节所述收卷结构(400)收卷的速度。
7.如权利要求6所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述收卷结构(400)包括收卷辊筒(410)、安装板(420)以及第三驱动件(430)，所述收卷辊筒(410)与所述安装板(420)转动连接，所述收卷辊筒(410)的延伸方向与所述安装板(420)的板面垂直，所述收卷辊筒(410)用于供所述膜料(500)卷绕，所述收卷辊筒(410)与所述第三驱动件(430)的输出端连接，所述第三驱动件(430)与所述控制结构通信连接。
8.如权利要求7所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述收卷结构(400)还包括纠偏电机(440)、传动结构(450)以及纠偏传感器(460)，所述传动结构(450)与所述纠偏电机(440)的输出端连接，所述传动结构(450)与所述安装板(420)传动连接，所述传动结构(450)用于将所述纠偏电机(440)的动力传递至所述安装板(420)，以带动所述安装板(420)沿所述收卷辊筒(410)的延伸方向移动，所述纠偏传感器(460)安装于安装板(...
【技术特征摘要】
1.一种拉带收卷装置，用于牵引回收输送过程中的膜料(500)，其特征在于：所述拉带收卷装置包括收卷结构(400)、牵引结构(100)以及张力调节结构(200)，所述收卷结构(400)和所述牵引结构(100)间隔设置，所述牵引结构(100)用于牵引待收卷的所述膜料(500)朝所述收卷结构(400)输送，所述收卷结构(400)用于卷绕回收所述膜料(500)，所述张力调节结构(200)设于所述牵引结构(100)和所述收卷结构(400)之间，所述膜料(500)穿过所述张力调节结构(200)，所述张力调节结构(200)用于增大或减小所述膜料(500)在传送过程中的张力，以保持所述膜料(500)的张力在预设范围内。
2.如权利要求1所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述牵引结构(100)包括相互间隔且可绕各自轴线旋转的牵引辊筒(110)和从动辊筒(120)，所述膜料(500)穿过所述牵引辊筒(110)和所述从动辊筒(120)之间的间隙并夹持于所述牵引辊筒(110)和所述从动辊筒(120)之间，所述牵引结构(100)还包括第一驱动件(130)，所述第一驱动件(130)用于驱动所述牵引辊筒(110)旋转，以与所述从动辊筒(120)共同牵引所述膜料(500)移动。
3.如权利要求2所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述牵引结构(100)还包括第一支承架(140)、安装块(150)和第二驱动件(160)，所述牵引辊筒(110)可转动地安装于所述第一支承架(140)，所述从动辊筒(120)可转动地安装于所述安装块(150)，所述安装块(150)可滑动地连接于所述第一支承架(140)，所述第二驱动件(160)的输出端与所述安装块(150)连接，以驱动所述安装块(150)和所述从动辊筒(120)朝靠近或远离所述牵引辊筒(110)方向移动。
4.如权利要求2或3所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述拉带收卷装置还包括张力检测结构(300)和控制结构，所述张力检测结构(300)设置于所述牵引结构(100)的上游端，所述张力检测结构(300)用于检测所述膜料(500)的张力，所述张力检测结构(300)与所述控制结构通信连接，所述第一驱动件(130)与所述控制结构通信连接，所述控制结构用于根据所述张力检测结构(300)控制所述第一驱动件(130)，以调节所述牵引辊筒(110)的转动速度。
5.如权利要求4所述的拉带收卷装置，其特征在于：所述张力调节结构(200)包括滑动设置于所述膜料(500)的输送路径上的移动辊筒(220)、用于驱动所述移动辊筒(220)沿预设方向移动的驱动组件(210)以及用于检测所述膜料...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏军，杜建军，于素竹，陈铁玉，梁添贵，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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