【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测，特别是涉及一种基于金属构件轮廓重构的无损检测系统及方法。
技术介绍
1、在工业生产制造领域，许多金属构件具有不规则的复杂表面形状，产品质量控制环节需要高精度的三维表面无损表征技术。目前，三维表面的信息测量及重构技术主要分为接触式和非接触式两类方法。接触法以三坐标测量机为例，是通过触针探针与检测物表面的物理接触来获取表面几何数据。尽管接触法测量精度较高，但容易对易碎物品或腐蚀性表面造成损伤，并且该方法难以在高温环境中测量。非接触测量方法，如声学法、立体视觉法、激光扫描和结构光法，消除了检测时物理接触的需要，极大降低了损坏被测物体的风险，提高了测量效率。有研究将声学相机与图像特征点关联法结合，实现了水下物体轮廓的三维重建。为了提高检测效率，提高生产线的可控性，可以把光学传感器嵌入机械臂中，自动扫描获取构件的三维表面信息。有些方法将激光三角测量传感器与机械臂集成，可以实现圆柱体直径的高精度评估，误差在0.05mm以内；同时实现了复杂法兰表面平整度的表征(波动范围在0.02mm以内)。有研究利用线性激光扫描仪实现了金属表...
【技术保护点】
1.一种基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，包括机械臂、涡流传感器、计算单元；
2.根据权利要求1所述的基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，所述通过对所述位姿信息进行处理，得到位姿调整反馈信息和涡流传感器的扫描轨迹，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，所述涡流传感器由三组线圈组成，各组线圈位于同一平面，呈等边三角形布置。
4.根据权利要求1所述的基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，所述机械臂为UR5机械臂，所述机械臂包括通过六个关节连接的七个连杆和控...
【技术特征摘要】
1.一种基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，包括机械臂、涡流传感器、计算单元；
2.根据权利要求1所述的基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，所述通过对所述位姿信息进行处理，得到位姿调整反馈信息和涡流传感器的扫描轨迹，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，所述涡流传感器由三组线圈组成，各组线圈位于同一平面，呈等边三角形布置。
4.根据权利要求1所述的基于金属构件轮廓重构的无损检测系统，其特征在于，所述机械臂为ur5机械臂，所述机械臂包括通过六个关节连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：申嘉龙，白雪，朱峰宽，夏子涵，尹武良，方洁，杨凯，丁政，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：
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