具有热扩散监测的夹爪构件制造技术

技术编号:43382259 阅读:49 留言:0更新日期:2024-11-19 17:58
一种电外科系统包括末端执行器组件,该末端执行器组件具有带有组织接触表面的夹爪构件,这些夹爪构件可在间隔开的位置与接近的位置之间相对于彼此移动以抓取组织接触表面之间的组织。一个或多个光元件可操作地与一个或两个夹爪构件相关联并且被定向成将光投射到组织上。发生器联接到组织接触表面并且向其供应电外科能量,以处理被抓取在其间的组织。发生器附加地联接到(多个)光元件、以及一个或多个传感器,该一个或多个传感器被配置为从光元件接收感测数据。发生器包括控制器,该控制器被配置为:控制向组织供应能量;预测超出这些夹爪构件的热扩散;并且当确定预测的热扩散高于阈值热扩散时,修改从光元件投射到组织上的光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本披露涉及手术系统和方法,更具体地涉及利用来自一个或多个光元件的感测数据来预测和/或控制热扩散的基于能量的手术系统和方法。


技术介绍

1、外科夹钳是钳状器械,其依靠其夹爪构件之间的机械作用来抓取、夹紧和使组织收缩。基于能量的夹钳利用机械夹紧动作和能量(例如单极射频(rf)、双极rf、微波、超声波、光、热或其他合适的能量)两者,以加热组织从而处理(例如凝结、烧灼或密封)被抓取在夹爪构件之间的组织。典型地,一旦组织被处理,外科医生就必须准确地切断经处理的组织。相应地,许多基于能量的夹钳被设计为结合有在夹爪构件之间前进的刀,以切割经处理的组织。作为机械刀的替代方案,可以提供基于能量的组织切割元件以使用能量(例如,与用于处理该组织所使用的能量相同或不同的能量)静态地或动态地切割经处理的组织。

2、虽然有意地加热被抓取在电外科夹钳的夹爪构件之间的组织以密封、切割和/或以其他方式处理组织,但同时期望最小化或抑制热扩散,即,夹爪构件外部的组织的加热(作为将能量施加到被抓取在夹爪构件之间的组织的副作用)。


技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种电外科系统,包括:

2.根据权利要求1所述的电外科系统,其中,所述至少一个传感器设置在所述第一夹爪构件或所述第二夹爪构件中的一者上。

3.根据权利要求2所述的电外科系统,其中,所述至少一个传感器设置成邻近所述第一夹爪构件或所述第二夹爪构件中的所述至少一者的外周边。

4.根据权利要求1所述的电外科系统,其中,所述至少一个光元件是至少一个发光二极管(LED)。

5.根据权利要求4所述的电外科系统,其中,所述至少一个LED被配置为通过改变强度、图案、角度或颜色中的至少一者将光投射到组织上。

6.根据权利要求4所述的电外科系统,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电外科系统,包括:

2.根据权利要求1所述的电外科系统,其中,所述至少一个传感器设置在所述第一夹爪构件或所述第二夹爪构件中的一者上。

3.根据权利要求2所述的电外科系统,其中,所述至少一个传感器设置成邻近所述第一夹爪构件或所述第二夹爪构件中的所述至少一者的外周边。

4.根据权利要求1所述的电外科系统,其中,所述至少一个光元件是至少一个发光二极管(led)。

5.根据权利要求4所述的电外科系统,其中,所述至少一个led被配置为通过改变强度、图案、角度或颜色中的至少一者将光投射到组织上。

6.根据权利要求4所述的电外科系统,其中,所述系统包括至少两个led,所述至少两个led的尺寸和形状沿着所述至少一个夹爪构件变化。

7.根据权利要求1所述的电外科系统,其中,所述控制器被配置为至少基于来自所述至少一个传感器的感测数据来预测所述热扩散,所述感测数据包括以下各项中的至少一项:温度数据;电反馈数据,所述电反馈数据包括功率、电压、电流和阻抗;组织水合数据;或与组织厚度、组织类型和组织质量有关的数据。

8.一种电外科系统,包括:

9.根据权利要求8所述的电外科系统,其中,所述至少一个传感器设置在所述第一夹爪构件或所述第二夹爪构件中的一者上。

10.根据权利要求8所述的电外科系统,其中,所述至少一个传感器设置成邻近所述第一夹爪构件或所述第二夹爪构件中的所述至少一者的外周边。

11.根据权利要求8所述的电外科系统,其中,所述系统包括一系列led,所述一系列led围绕所述至少一个夹爪构件的导电的组织接触表面的一侧设置。

12.根据权利要求11所述的电外科系统,其中,所述led被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员:K·S·伯恩R·J·库尔森
申请(专利权)人:柯惠有限合伙公司
类型:发明
国别省市:

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