【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶清洗，具体为一种防止在船舶表面打滑的清洗装置。
技术介绍
1、船舶在使用过程中，其表面极易堆积浮游生物，并会因海水腐蚀而生锈，长此以往，容易影响船舶的使用寿命，提高航行阻力。因此，为了减少水的阻力，提高航行效率，需要对船舶进行清洗。现有的高压水射流清洗系统中的清洗机器人是依靠磁力吸附或真空吸附在船舶表面上，进行船体表面的清洗。在清洗的过程中，船体表面并非全部为锈蚀或海洋生物附着，当清洗机器人移动到漆皮表面位置处，由于光滑的漆皮表面，在现有的吸力作用下为清洗机器人提供足够的摩擦力，从而导致清洗机器人会沿光滑的漆皮表面下滑，最终导致漆皮表面区域不能有效进行清洗，产生漏洗、清洗不干净等问题，影响整体的清洗效果。
技术实现思路
1、针对清洗机器人在光滑壁面或漆面上工作时容易打滑的问题，本专利技术提供了一种防止在船舶表面打滑的清洗装置，通过将清洗机器人悬挂在缆绳上，并利用导向机器人将缆绳对清洗机器人的牵引力方向调整为与船舶壁面的切线方向平行，在清洗机器人移动至光滑壁面或漆面时为其提...
【技术保护点】
1.一种防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，包括清洗机器人（4）、导向机器人（5）、牵拉装置和控制系统，
2.根据权利要求1所述的防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，所述导轨（7）上表面为齿条结构、上端外侧边缘具有凸出的限位部（13），底座（1）底部的第一滚轮（9）为外齿轮滚轮，所述第一滚轮（9）通过其外齿轮与齿条导轨啮合，所述底座（1）两侧设有能够与所述导轨（7）的限位部（13）配合的限位板（14）。
3.根据权利要求1所述的防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，在限位板（14）与限位部（13）接触的端部设置第二滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，包括清洗机器人（4）、导向机器人（5）、牵拉装置和控制系统，
2.根据权利要求1所述的防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，所述导轨（7）上表面为齿条结构、上端外侧边缘具有凸出的限位部（13），底座（1）底部的第一滚轮（9）为外齿轮滚轮，所述第一滚轮（9）通过其外齿轮与齿条导轨啮合，所述底座（1）两侧设有能够与所述导轨（7）的限位部（13）配合的限位板（14）。
3.根据权利要求1所述的防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，在限位板（14）与限位部（13）接触的端部设置第二滚轮。
4.根据权利要求2所述的防止在船舶表面打滑的清洗装置，其特征在于，所述限位板（14）通过可拆卸的方式、可旋转的方式或连接处可松紧的方式装在底座（1）两侧。
5.根据权利要求1所述的防止在船舶表面打滑的清...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿荣泽，王振刚，陈真，张春林，
申请(专利权)人：南通中远海运船务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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