【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶制造领域，尤其涉及一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置。
技术介绍
1、大型船舶尺寸大、重量极端，因此在建造时，通常按照模块功能或者制造工艺将其划分为多个部分，称为总段，各总段之间有一定的初始距离，在不同位置分别进行制造加工，然后将其移动到相近位置进行对接装配，这种方法称为总段建造法。在大型船舶建造领域，总段建造法是提高船舶制造质量和效率的有效途径。
2、目前，我国总段对接主要使用吊车、平板运输车等装备，依靠工人经验，手动操作装备完成，总段合拢的工艺技术相对落后，导致总段对接的精度和效率较低。随着总段建造模式的深入推进，总段尺寸越来越大，自重载荷越来越极端，迫切需要针对超大尺度总段的总段对接装备及相应的自动化对接系统。
3、因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于船舶总段对接的重载四自由度对接定位调姿装置，采用轨道式行走，能够承载数十至数百吨的负载。从而在船台进行船体各分段装配时，使用船体对接装备完成待定位分段相对于基准分段的空间位姿定位与调整，改变传统船台合拢作业时长时间占用吊机和依靠工人...
【技术保护点】
1.一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，其特征在于，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述车体结构安装在所述行走系统上，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、Z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统包括X向移动液压系统、Y向移动液压系统和Z向顶升液压系统，所述X向移动液压系统、所述Y向移动液压系统和所述Z向顶升液压系统的运动方向互相正交，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。
2.如权利要求1所述的一种重...
【技术特征摘要】
1.一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，其特征在于，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述车体结构安装在所述行走系统上，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统包括x向移动液压系统、y向移动液压系统和z向顶升液压系统，所述x向移动液压系统、所述y向移动液压系统和所述z向顶升液压系统的运动方向互相正交，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。
2.如权利要求1所述的一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，其特征在于，所述车体结构上还设有行走系统防护装置，所述行走系统防护装置设置在所述行走系统的上方。
3.如权利要求1所述的一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统挂载在所述支撑车架的侧面，包括控制器机箱、状态显示屏、控制按钮群组、上位机接口和供电系统。
4.如权利要求1所述的一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，其特征在于，所述负载调整系统的底部还设有平台车架导轨和移动平台车架，所述负载调整系统安装在所述车体结构和所述移动平台车架上，所述底部移动平台在所述y向移动液压系统的作用下能够沿所述平台车架导轨运动。
5.如权利要求1所述的一种重载四自由度船舶总段对接定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王皓，陈根良，王衍军，陈锦诚，李煌灵，卢志宇，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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