一种自动装车设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动装车设备及其控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机底盘采用落料叠料机构实现自动化码垛影响生产进度的技术问题。该自动装车设备及其控制方法包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件，落料皮带线设置在接料皮带线的输出端；叠料组件设置在落料皮带线的输出端，用以接收落料皮带线输送的物料并堆叠物料；移载组件往复移动于叠料工位和取料工位间；取料组件用以从取料工位取走移载组件上的堆叠物料；旋转组件设置于接料皮带线上，用以将接料皮带线上的物料旋转预设角度。本发明专利技术用于提供一种提高了生产进度和生产效率的自动装车设备及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调制造，尤其是涉及一种自动装车设备及其控制方法。

技术介绍

1、随着空调行业的加速发展，空调整机配件生产的自动化水平越来越高，空调外机顶盖和底盘码垛都是采用人工码垛，人工操作劳动强度大，效率低。

2、随着自动化的发展逐渐使用机器人代替人工完成顶盖的搬运工作，采用落料叠料机构将顶盖产品码垛成一摞摞的，然后通过机器人将成品抓取到工装车内。这样机器人代替人完成了减员增效。

3、但是，空调外机的底盘采用落料叠料机构码垛时，两个底盘在堆叠后，底盘间堆叠很紧，在分开时，难度很大，这使得后续底盘分离时效率低下，影响生产进度；因此，现有的落料叠料机构并不能很好的实现底盘的码垛。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动装车设备及其控制方法，以解决现有技术中存在的空调外机底盘采用落料叠料机构实现自动化码垛影响生产进度的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动装车设备，其特征在于，包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件；

2.根据权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述旋转组件包括限位机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构；

3.根据权利要求1或2所述的自动装车设备，其特征在于，所述移载组件包括往复移动机构和移载料仓；

4.根据权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述叠料组件包括提升驱动机构和提升托板；

5.根据权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述支撑座左右两侧的长度限位板及前后两侧的宽度限位板间均设置有间距调节机构；

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种自动装车设备，其特征在于，包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件；

2.根据权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述旋转组件包括限位机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构；

3.根据权利要求1或2所述的自动装车设备，其特征在于，所述移载组件包括往复移动机构和移载料仓；

4.根据权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述叠料组件包括提升驱动机构和提升托板；

5.根据权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述支撑座左右两侧的长度限位板及前后两侧的宽度限位板间均设置有间距调节机构；

6.根据权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述长度限位板和/或所述宽度限位板顶部设置有导流板。

7.根据权利要求1或2所述的自动装车设备，其特征在于，所述落料皮带线两侧设置有导向板，所述导向板靠近所述接料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，陈笑，翟新宾，李常宏，罗扬艺，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：