【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机械手指、机械手及机器人。
技术介绍
1、机械手指是一种常用的机器人的末端执行器。随着人工智能的广泛应用，机械手指在生产生活中发挥着重要的作用，成为了人们生产生活中必不可少的设备。目前的机械手指往往采用欠驱动的方式，虽然能降低成本和缩小机械手指的结构尺寸，但不利于实现机械手指的精密控制以及机械手指高自由度的要求。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机械手指、机械手及机器人，通过分别设置与近指节和远指节相对应的近指节驱动件和远指节驱动件，实现了近指节和远指节各自的独立运动，减少了近指节和远指节之间的相互干扰，以实现机械手指的全驱动结构，从而增加了机械手指的弯曲或伸展的范围和程度，尽可能提高机械手指的运动的精密性和高自由度。另外，利用限位组件来确保近指节和远指节各自均能在安全和设计允许的范围内运动，不仅能降低过度摆动导致的损坏或不精确的操作的可能，还能利用近指节和远指节各自的极限位置实现机械手指每次启动或操作后都...
【技术保护点】
1.一种机械手指，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述指节组件还包括：
3.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述限位组件包括：
4.根据权利要求3所述的机械手指，其特征在于，所述连接杆包括：
5.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述驱动组件还包括：
6.根据权利要求5所述的机械手指，其特征在于，所述驱动组件还包括：
7.根据权利要求6所述的机械手指，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括依次啮合连接的第一主动连接齿轮、第一从动连接齿轮和远指节连接齿...
【技术特征摘要】
1.一种机械手指，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述指节组件还包括：
3.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述限位组件包括：
4.根据权利要求3所述的机械手指，其特征在于，所述连接杆包括：
5.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述驱动组件还包括：
6.根据权利要求5所述的机械手指，其特征在于，所述驱动组件还包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：康建欣，姚冲，谭栋，
申请(专利权)人：广电运通集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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