下载机械手指、机械手及机器人的技术资料

文档序号:43371866

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本申请公开了一种机械手指、机械手及机器人,属于机器人技术领域。机械手指包括支撑座、指节组件和驱动组件,指节组件包括远指节和近指节,驱动组件包括远指节驱动件和近指节驱动件,远指节驱动件的驱动端用于驱动远指节摆动,近指节驱动件的驱动端用于驱动近...
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