【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零部件翻转，尤其是涉及一种零部件翻转设备。
技术介绍
1、相关技术中，零部件在加工或者装配过程中涉及多次翻转，现有零部件翻转采用人工搬运的方法，人工成本高，且无法保证翻转过程平稳、安全，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种零部件翻转设备，能够满足零部件的多种姿态夹取需求，可以实现移动、翻转零部件等操作，功能多，有利于降低人工成本，能够消除零部件搬运过程中的安全隐患，安全性高。
2、根据本专利技术实施例的零部件翻转设备，包括：设备主体、安装座和夹持机构，所述安装座沿第一方向可移动地设于所述设备主体，所述第一方向平行于所述零部件翻转设备的高度方向，所述夹持机构包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂沿第二方向可移动地设于所述安装座且位于所述安装座的同侧，所述第一悬臂和所述第二悬臂沿所述第二方向相对且间隔开，所述第一方向和所述第二方向垂直，且所述第一悬臂设有用于与零部件配合装配的第一装配部，所述第一装配部可转动地设于所述第一悬臂，所述第二悬臂设有用于与零部件配合装配的第二装配部，所述第二装配部可转动地设于所述第二悬臂，通过所述第一装配部和所述第二装配部中的至少一个转动以驱动所述零部件转动。
3、根据本申请实施例的零部件翻转设备，通过第一悬臂和第二悬臂夹取和放置零部件，能够沿第一方向移动零部件，还能驱动零部件转动。零部件翻转设备能够满足零部件的多种姿态夹取
4、根据本专利技术的一些实施例，所述第一装配部和所述第二装配部沿所述第二方向相对，所述第一装配部和所述第二装配部绕同一转动轴线转动，所述转动轴线和所述第二方向平行，所述第一装配部包括至少一个第一安装销，所述第二装配部包括多个第二安装销。
5、根据本专利技术的一些实施例，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述第二悬臂且与所述第二装配部传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二装配部转动，以使所述第二装配部驱动所述零部件转动。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括：传动组件和驱动杆，所述第二悬臂固设有安装架，所述驱动杆可转动地设于所述安装架，所述传动组件传动连接所述驱动杆和所述第二装配部，通过所述驱动杆转动以驱动所述第二装配部转动。
7、根据本专利技术的一些实施例，沿所述第二方向，所述传动组件位于所述第二悬臂背离所述第一悬臂的一侧，且所述驱动杆沿第三方向延伸，所述传动组件包括涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆啮合，所述涡轮与所述第二装配部连接，所述蜗杆与所述驱动杆连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动杆的端部设有手持部。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述零部件翻转设备还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一悬臂和所述第二悬臂均连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一悬臂和所述第二悬臂沿所述第二方向相互靠近或远离。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动机构包括：第一动力件、第一驱动杆、第一移动套和第二移动套，所述第一驱动杆沿所述第二方向延伸且可转动地设于所述安装座，所述第一动力件固设于所述安装座且与所述第一驱动杆传动连接，所述第一动力件用于驱动所述第一驱动杆转动，所述第一移动套和所述第二移动套均套设于所述第一驱动杆且沿所述第二方向排布，所述第一移动套与所述第一悬臂固定连接，所述第二移动套与所述第二悬臂固定连接。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述安装座面向所述夹持机构的一侧设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述第一悬臂和所述第二悬臂均设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨。
12、根据本专利技术的一些实施例，沿所述第二方向，所述第一导轨的至少一端设有用于与所述夹持机构限位配合的第一限位结构。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述零部件翻转设备还包括：第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述安装座连接，所述第三驱动机构用于驱动所述安装座沿所述第一方向移动。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述第三驱动机构包括：第二动力件、第三移动套和第二驱动杆，所述第二驱动杆沿所述第一方向延伸且可转动地设于所述设备主体，所述第二动力件固设于所述设备主体且与所述第二驱动杆传动连接，所述第二动力件用于驱动所述第二驱动杆转动，所述第三移动套套设于所述第二驱动杆且与所述安装座固定连接。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述设备主体设有沿所述第一方向延伸的第二导轨，所述安装座设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨。
16、根据本专利技术的一些实施例，沿所述第一方向，所述第二导轨的至少一端设有用于与所述第二滑块限位配合的第二限位结构。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述零部件翻转设备还包括：控制柜，所述控制柜设于所述设备主体，所述控制柜用于控制所述安装座和所述夹持机构移动。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述控制柜具有第一功能键、第二功能键、第三功能键和第四功能键，所述第一功能键用于控制所述安装座升高，所述第二功能键用于控制所述安装座下降，所述第三功能键用于控制所述第一悬臂和所述第二悬臂相互靠近移动，所述第四功能键用于控制所述第一悬臂和所述第二悬臂相互远离移动。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述设备主体的下方设有行走轮。
20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种零部件翻转设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第一装配部(311)和所述第二装配部(321)沿所述第二方向相对，所述第一装配部(311)和所述第二装配部(321)绕同一转动轴线转动，所述转动轴线和所述第二方向平行，所述第一装配部(311)包括至少一个第一安装销(3111)，所述第二装配部(321)包括多个第二安装销(3211)。
3.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，还包括：第一驱动机构(40)，所述第一驱动机构(40)设于所述第二悬臂(32)且与所述第二装配部(321)传动连接，所述第一驱动机构(40)用于驱动所述第二装配部(321)转动，以使所述第二装配部(321)驱动所述零部件转动。
4.根据权利要求3所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第一驱动机构(40)包括：传动组件(41)和驱动杆(42)，所述第二悬臂(32)固设有安装架(327)，所述驱动杆(42)可转动地设于所述安装架(327)，所述传动组件(41)传动连接所述驱动杆(42)和所述第二装配部(321)，通过所
5.根据权利要求4所述的零部件翻转设备，其特征在于，沿所述第二方向，所述传动组件(41)位于所述第二悬臂(32)背离所述第一悬臂(31)的一侧，且所述驱动杆(42)沿第三方向延伸，所述传动组件(41)包括涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆啮合，所述涡轮与所述第二装配部(321)连接，所述蜗杆与所述驱动杆(42)连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
6.根据权利要求4所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述驱动杆(42)的端部设有手持部(421)。
7.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，还包括：第二驱动机构(50)，所述第二驱动机构(50)与所述第一悬臂(31)和所述第二悬臂(32)均连接，所述第二驱动机构(50)用于驱动所述第一悬臂(31)和所述第二悬臂(32)沿所述第二方向相互靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第二驱动机构(50)包括：第一动力件(51)、第一驱动杆(52)、第一移动套(53)和第二移动套(54)，所述第一驱动杆(52)沿所述第二方向延伸且可转动地设于所述安装座(20)，所述第一动力件(51)固设于所述安装座(20)且与所述第一驱动杆(52)传动连接，所述第一动力件(51)用于驱动所述第一驱动杆(52)转动，所述第一移动套(53)和所述第二移动套(54)均套设于所述第一驱动杆(52)且沿所述第二方向排布，所述第一移动套(53)与所述第一悬臂(31)固定连接，所述第二移动套(54)与所述第二悬臂(32)固定连接。
9.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述安装座(20)面向所述夹持机构(30)的一侧设有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)沿所述第二方向延伸，所述第一悬臂(31)和所述第二悬臂(32)均设有第一滑块(33)，所述第一滑块(33)可滑动地设于所述第一导轨(21)。
10.根据权利要求9所述的零部件翻转设备，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一导轨(21)的至少一端设有用于与所述夹持机构(30)限位配合的第一限位结构(22)。
11.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，还包括：第三驱动机构(60)，所述第三驱动机构(60)与所述安装座(20)连接，所述第三驱动机构(60)用于驱动所述安装座(20)沿所述第一方向移动。
12.根据权利要求11所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第三驱动机构(60)包括：第二动力件(61)、第三移动套和第二驱动杆(62)，所述第二驱动杆(62)沿所述第一方向延伸且可转动地设于所述设备主体(10)，所述第二动力件(61)固设于所述设备主体(10)且与所述第二驱动杆(62)传动连接，所述第二动力件(61)用于驱动所述第二驱动杆(62)转动，所述第三移动套套设于所述第二驱动杆(62)且与所述安装座(20)固定连接。
13.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述设备主体(10)设有沿所述第一方向延伸的第二导轨(111)，所述安装座(20)设有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)可滑动地设于所述第二导轨(111)。
14.根据权利要求13所述的零部件翻转设备，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二导轨(111)的至少一端设有用于与所述第二滑块(23)限位配合的第二限位结构(112)。
15.根据权利要求1-1...
【技术特征摘要】
1.一种零部件翻转设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第一装配部(311)和所述第二装配部(321)沿所述第二方向相对，所述第一装配部(311)和所述第二装配部(321)绕同一转动轴线转动，所述转动轴线和所述第二方向平行，所述第一装配部(311)包括至少一个第一安装销(3111)，所述第二装配部(321)包括多个第二安装销(3211)。
3.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，还包括：第一驱动机构(40)，所述第一驱动机构(40)设于所述第二悬臂(32)且与所述第二装配部(321)传动连接，所述第一驱动机构(40)用于驱动所述第二装配部(321)转动，以使所述第二装配部(321)驱动所述零部件转动。
4.根据权利要求3所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第一驱动机构(40)包括：传动组件(41)和驱动杆(42)，所述第二悬臂(32)固设有安装架(327)，所述驱动杆(42)可转动地设于所述安装架(327)，所述传动组件(41)传动连接所述驱动杆(42)和所述第二装配部(321)，通过所述驱动杆(42)转动以驱动所述第二装配部(321)转动。
5.根据权利要求4所述的零部件翻转设备，其特征在于，沿所述第二方向，所述传动组件(41)位于所述第二悬臂(32)背离所述第一悬臂(31)的一侧，且所述驱动杆(42)沿第三方向延伸，所述传动组件(41)包括涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆啮合，所述涡轮与所述第二装配部(321)连接，所述蜗杆与所述驱动杆(42)连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
6.根据权利要求4所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述驱动杆(42)的端部设有手持部(421)。
7.根据权利要求1所述的零部件翻转设备，其特征在于，还包括：第二驱动机构(50)，所述第二驱动机构(50)与所述第一悬臂(31)和所述第二悬臂(32)均连接，所述第二驱动机构(50)用于驱动所述第一悬臂(31)和所述第二悬臂(32)沿所述第二方向相互靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的零部件翻转设备，其特征在于，所述第二驱动机构(50)包括：第一动力件(51)、第一驱动杆(52)、第一移动套(53)和第二移动套(54)，所述第一驱动杆(52)沿所述第二方向延伸且可转动地设于所述安装座(20)，所述第一动力件(51)固设于所述安装座(20)且与所述第一驱动杆(52)传动连接，所述第一动力件(51)用于驱动所述第一驱动杆(52)转动，所述第一移动套(53)和所述第二移动套(54)均套设于所述第一驱动杆(52)且沿所述第二方向排布，所述第一移动套(53)与所述第一悬臂(31)固定连接，所述第二移动套(54)与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵发东，董剑飞，叶阳，宫雨，王浩，廖冬至，
申请(专利权)人：北京海纳川汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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