印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法制造技术

本发明专利技术提供了一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，包括：获取激光测距器的位姿；通过位姿计算得到激光束的平移误差和角度误差；依次带动每个激光测距器运动，分别获得每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差；根据每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差，对印刷机轴承套筒的位姿进行校准。本发明专利技术提供的校准算法，通过采用区别于现有技术的校准原理和校准模型，使得工装部可精确的实现定位工装部和通孔的轴对中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印刷领域，具体地涉及一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法。

技术介绍

1、印刷轴承套筒简称轴套，其装配作业是印刷设备生产线中最重要的环节，其装配精度影响印刷滚筒径跳、印刷滚筒轴向窜动、滚筒肩铁压力检测、印刷滚筒齿轮侧隙检测等参数，这些参数会影响线条/网线套印精度、导致单/彩色网点不实还原性差，直接影响印刷品质量。此外，目前印刷机轴套与墙板通孔都是一对一加工制造，而印刷机墙板立起来后会发生形变，形变前需要人工检测形变度，根据测得数据对轴套进行打磨，使得轴套适应通孔的形变，然后靠人工完成装配。

2、目前已有能够测量孔与轴套的轴线相对位姿的印刷机轴承套筒位姿测量工装在研发中，该测量工装能够实时获得印刷机通孔与轴套的相对位姿，配合机器人实现轴对中，进行测量或者装配作业。但是该姿测量工装加工制造过程中会存在误差，导致位姿测量工装在平移方向中存在误差，使得位姿测量精度受限。

技术实现思路

1、为解决上述提出的技术问题，本专利技术提供了一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，通过采用区别于现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的校准算法，其特征在于，所述设备包括：

3.根据权利要求1所述的校准算法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的校准算法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的校准算法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的校准算法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的校准算法，其特征在于，所述设备包括：

3.根据权利要求1所述的校准算法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的校准算法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹少中，赵伟，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：