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本发明提供了一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，包括：获取激光测距器的位姿；通过位姿计算得到激光束的平移误差和角度误差；依次带动每个激光测距器运动，分别获得每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差；根据每个激光测距器的激光束的平移误差和...
该专利属于北京印刷学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京印刷学院授权不得商用。

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