基于点云的物体尺寸测量方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43366412 阅读:24 留言:0更新日期:2024-11-19 17:48
本发明专利技术实施例提供了一种基于点云的物体尺寸测量方法、装置、设备和存储介质,上述方法包括:获取扫描目标物体得到的点云数据,以及拍摄目标物体得到的目标图像;确定目标图像中目标图像区域对应的坐标数据;目标图像区域为目标图像中的至少部分图像区域;基于预设的分割模型和坐标数据,对点云数据进行点云分割处理,得到目标点云;基于目标点云确定目标物体对应的尺寸信息。本发明专利技术实施例中,基于扫描目标物体得到的点云数据,以及拍摄目标物体得到的目标图像,即可确定目标物体对应的尺寸信息,不需要人工对物体的尺寸信息进行预估,进而提高了测量物体尺寸信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云处理,尤其涉及一种基于点云的物体尺寸测量方法、装置、设备和存储介质


技术介绍

1、在货运领域,货物的尺寸测量是痛点需求,用户需要在货运订单中填写货物尺寸,货运平台以此基于货物尺寸、货运距离等信息计算货运费用。

2、在现有技术中,往往只能由用户预估货物尺寸,进而在货运订单中填写预估到的货物尺寸,然而,预估得到的货物尺寸往往不准确,进而造成货运费用存在较大误差。

3、因此,如何准确测量物体尺寸,是本领域待以解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种基于点云的物体尺寸测量方法、装置、计算机设备和存储介质,旨在解决不能准确测量物体尺寸的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供一种基于点云的物体尺寸测量方法,该方法包括:

3、获取扫描目标物体得到的点云数据,以及拍摄所述目标物体得到的目标图像;

4、确定所述目标图像中目标图像区域对应的坐标数据;所述目标图像区域为所述目标图像中的至少部分图像区域;

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【技术保护点】

1.一种基于点云的物体尺寸测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标图像中目标图像区域对应的坐标数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标输入包括第一输入,所述响应于目标输入,确定所述目标图像中的目标图像区域,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标输入包括第一输入和第二输入,所述响应于目标输入,确定所述目标图像中的目标图像区域,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标图像中目标图像区域对应的坐标数据,包括:</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云的物体尺寸测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标图像中目标图像区域对应的坐标数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标输入包括第一输入,所述响应于目标输入,确定所述目标图像中的目标图像区域,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标输入包括第一输入和第二输入,所述响应于目标输入,确定所述目标图像中的目标图像区域,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标图像中目标图像区域对应的坐标数据,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标点云包括多个点,所述基于所述目标点云确...

【专利技术属性】
技术研发人员:高天宝陈海亮范文洋刘美玲
申请(专利权)人:深圳依时货拉拉科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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