一种机器人磨抛装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机器人磨抛装置，包括机器人本体、联接装置、磨抛工具组成，联接装置具有隔振单元、支撑单元。本技术的有益效果是：本机器人磨抛装置具有振动隔离功能，同时本技术的磨抛夹具简单实用，能够实现常见的手持式磨抛机的夹持固定，且可根据磨抛机的外径和高度进行灵活调节，避免了机器人磨抛装置需要设计专门的磨抛工具的问题，易于实现机器人磨抛系统的集成。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨抛装置，具体为一种机器人磨抛装置，属于智能制造。

技术介绍

1、磨抛是工业领域中常见的作业类型。机器人磨抛在钢材抛光、陶瓷卫浴、大理石、高铁车身以及风电叶片的打磨等场景的应用越来越广泛。末端执行器是机器人磨抛的关键部件，其性能在很大程度上决定了整个机器人作业系统的性能好坏。《基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法》提出在机器人末端安装一个柔顺装置实现对工具末端力控制和位置控制的解耦，柔顺装置一端安装于机器人末端，另一端连接抛磨工具，机器人控制器控制机器人末端位姿，柔顺装置控制器直接控制工具与工件的接触力。

2、现有技术中，如公告号为cn216151998u所公开的一种机器人磨抛设备，包括设备外罩、控制柜和机器人组件，该打磨设备适用于小的工件打磨加工，该砂带机中的涨紧纠偏调节组件具有方便调节、调节精度高等优点，可确保砂带运行时的稳定性，同时该砂带机中的除尘组件在不影响其外部整体结构的情况下可达到良好的除尘效果，在无需停机的情况下可对打磨所产生的碎屑进行倾倒，提高了工作效率，通过料台固定机构在上、下料时对料台组件进行固定，两个料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人磨抛装置，包括机器人本体（001）、联接装置（002）和磨抛工具（003），其特征在于：所述机器人本体（001）通过联接装置（002）与磨抛工具（003）相连接，所述磨抛工具（003）贴放在待磨抛的工件（004）表面；

2.根据权利要求1所述的机器人磨抛装置，其特征在于：所述上联接法兰（100）为“工”字型，所述上联接法兰（100）上端留有通孔Ⅰ（110）与机器人本体（001）配合，所述上联接法兰（100）与机器人本体（001）通过螺钉Ⅳ（A04）固定连接，所述上联接法兰（100）下端留有阶梯孔Ⅰ（120）与隔振单元（200）配合，且所述上联接法兰（100）下端...

【技术特征摘要】

1.一种机器人磨抛装置，包括机器人本体（001）、联接装置（002）和磨抛工具（003），其特征在于：所述机器人本体（001）通过联接装置（002）与磨抛工具（003）相连接，所述磨抛工具（003）贴放在待磨抛的工件（004）表面；

2.根据权利要求1所述的机器人磨抛装置，其特征在于：所述上联接法兰（100）为“工”字型，所述上联接法兰（100）上端留有通孔ⅰ（110）与机器人本体（001）配合，所述上联接法兰（100）与机器人本体（001）通过螺钉ⅳ（a04）固定连接，所述上联接法兰（100）下端留有阶梯孔ⅰ（120）与隔振单元（200）配合，且所述上联接法兰（100）下端开设有用于直线轴承ⅱ（c02）嵌入的沉孔（130）。

3.根据权利要求1所述的机器人磨抛装置，其特征在于：所述支撑柱（220）为双向切边的“工”字型空心柱，所述支撑柱（220）的上、下端留有螺纹孔ⅱ（221）与上联接板（210）、下联接板（230）配合所述，支撑柱（220）与上联接板（210）、下联接板（230）通过螺钉ⅰ（a01）联接。

4.根据权利要求1所述的机器人磨抛装置，其特征在于：所述上联接板（210）留有周向分布的螺纹孔ⅰ（211），通孔ⅱ（212），螺纹孔ⅸ（213），通孔ⅵ（214），所述下联接板（230）留有周向分布的通孔ⅲ（231）、通孔ⅳ（232）、通孔ⅴ（233）以及螺纹孔ⅲ（234），所述下联接板（230）通过螺钉ⅱ（a02）穿过通孔ⅲ（231）和通孔ⅳ（232）安装直线轴承ⅰ（c01），所述下联接板（230）通过螺钉ⅱ（a02）穿过通孔ⅴ（233）和螺纹孔ⅲ（234）安装直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉飞，邵传好，吴朗，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：