一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台制造技术

技术编号:43365510 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-19 17:48
本发明专利技术提供一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台,涉及履带行驶平台技术领域,包括发动机、行星轮系和电机,所述发动机具有第一输出轴;所述行星轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架;所述电机与所述太阳齿轮连接,以带动所述太阳齿轮转动;其中,所述第一输出轴与所述行星轮系的齿圈连接,以带动所述齿圈转动,所述行星轮系为两个,两个所述行星轮系分别设置于所述第一输出轴的两侧,所述电机的数量为2,两个所述电机分别对应于所述行星轮系设置,两个所述行星架分别用于带动履带行驶平台的半轴转动。通过对应每个行星轮系设置电机,在发动机保持转速不变的情况下,可通过分别调节两个电机的电机控制参数,实现履带行驶平台的行进、后退及转弯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及履带行驶平台领域,特别是涉及一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台


技术介绍

1、履带行驶平台是一种使用履带作为行驶机构的特种行驶平台,其上的履带替代了传统行驶平台上的车轮,这减小了履带行驶平台对地面的单位压力及下陷程度,同时由于履带行驶平台内装有功率较大的发动机,故其具有良好的地面附着能力和较大的牵引力,同时,由于履带行驶平台重心低,故其具有优越越野性能,能够在凹凸不平的地面上行进,且涉水性能良好,因此广泛应用于农业、建筑、工业和军事等领域。

2、目前,有的履带行驶平台采用hst静液压无极调速器进行无极变速,但由于hst静液压无极调速器在使用过程中,需利用液压调整速度,故动力在传递过程中损耗较大,且在使用hst静液压无极调速器调速过程中,履带行驶平台会因其负载重量的增大,减小速度,故难以实现对于履带行驶平台的精准调速。


技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台,用于解决现有技术中自动变速器动力传递过程中损耗大,且难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带行驶平台变速器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的履带行驶平台变速器,其特征在于:每个所述行星轮系和对应的电机之间均设置有第一两级减速齿轮组,所述电机通过对应的第一两级减速齿轮组传递动能给对应的行星轮系。

3.根据权利要求2所述的履带行驶平台变速器,其特征在于:所述第一两级减速齿轮组包括第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮,所述电机均具有第二输出轴,所述第六齿轮设置在所述第二输出轴上,所述第七齿轮设置在所述第六齿轮和所述第八齿轮之间,并分别与所述第六齿轮和所述第八齿轮啮合,所述第八齿轮和所述太阳轮之间通过第一传动轴连接并一起转动。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种履带行驶平台变速器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的履带行驶平台变速器,其特征在于:每个所述行星轮系和对应的电机之间均设置有第一两级减速齿轮组,所述电机通过对应的第一两级减速齿轮组传递动能给对应的行星轮系。

3.根据权利要求2所述的履带行驶平台变速器,其特征在于:所述第一两级减速齿轮组包括第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮,所述电机均具有第二输出轴,所述第六齿轮设置在所述第二输出轴上,所述第七齿轮设置在所述第六齿轮和所述第八齿轮之间,并分别与所述第六齿轮和所述第八齿轮啮合,所述第八齿轮和所述太阳轮之间通过第一传动轴连接并一起转动。

4.根据权利要求1所述的履带行驶平台变速器,其特征在于:所述发动机通过第二两级减速齿轮组分别带动两个所述齿圈转动。

5.根据权利要求4所述的履带行驶平台变速器,其特征在于:所述第二两级减速齿轮组包括第一轴、第一齿轮、第一轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮,所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮设置在所述第一输出轴上,所述第四齿轮和所述第五齿轮设置在所述第一轴上,所述第一齿轮和所述第四齿轮啮合并带动所述第一轴转动,所述第一轴带动所述第五齿轮转动,所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第二齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员:周蕊张先锋程杨李波查茜罗章涛
申请(专利权)人:重庆市农业科学院
类型:发明
国别省市:

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