【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换热器生产焊接，具体为一种换热器生产用的智能焊接机器人。
技术介绍
1、换热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器，换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。
2、目前，在各类热管器生产的过程中，焊接是必不可少的过程中，现有技术中主要的焊接方式一般有人工焊接和自动焊接机器人两种方式，而为了提高生产效率，现在的生产过程大多是通过焊接机器人进行焊接生产，现有技术中的焊接机器人均是一组焊接头，通过机械臂的作用带动焊接头移动焊接，而焊接机器人不知疲劳，因此焊接机器人基本都是处于长时间工作的状态，进而导致焊接头长时间处于高温工作状态，进而会导致其损耗严重，因此焊接头间歇性工作有利于提高其使用寿命。为此，我们提出一种换热器生产用的智能焊接机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种换热器生产用的智能焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。>
2、为实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换热器生产用的智能焊接机器人，包括：底座(1)和两组对称设置的焊接头(2)，所述底座(1)上固定连接有操作屏(3)，且所述底座(1)的顶端固定连接有转动座(4)，所述转动座(4)上固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)上固定连接有转动块(7)，所述转动块(7)的一端固定连接有操作臂(8)；
2.根据权利要求1所述的一种换热器生产用的智能焊接机器人，其特征在于：所述调换组件(9)包括与所述操作臂(8)滑动连接的滑动板(17)，所述滑动板(17)上固定连接有第一齿条(18)，所述第一齿条(18)的外侧啮合...
【技术特征摘要】
1.一种换热器生产用的智能焊接机器人，包括：底座(1)和两组对称设置的焊接头(2)，所述底座(1)上固定连接有操作屏(3)，且所述底座(1)的顶端固定连接有转动座(4)，所述转动座(4)上固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)上固定连接有转动块(7)，所述转动块(7)的一端固定连接有操作臂(8)；
2.根据权利要求1所述的一种换热器生产用的智能焊接机器人，其特征在于：所述调换组件(9)包括与所述操作臂(8)滑动连接的滑动板(17)，所述滑动板(17)上固定连接有第一齿条(18)，所述第一齿条(18)的外侧啮合有单向转动齿轮(19)，且所述滑动板(17)上连接有用于蓄力的蓄力件(20)，且所述单向转动齿轮(19)的轴心固定连接有与所述操作臂(8)转动连接的转动柱(21)，所述转动柱(21)远离单向转动齿轮19的一端固定连接有第一传动轮(22)，所述第一传动轮(22)的外侧面传动连接有第一皮带(23)，所述第一皮带(23)的一端传动连接有第二传动轮(24)，所述第二传动轮(24)的轴心固定连接有延伸至所述操作臂(8)内部的连接柱(25)，所述连接柱(25)与所述操作臂(8)转动连接，且连接柱25远离第二传动轮24的一端连接有与所述第一平齿轮(13)相连接的传动件(26)。
3.根据权利要求2所述的一种换热器生产用的智能焊接机器人，其特征在于：所述传动件(26)包括与所述第一平齿轮(13)固定连接的连接杆(28)，所述连接杆(28)的外侧面转动连接有与所述操作臂(8)固定连接的固定座(29)，所述连接杆(28)远离第二平齿轮27的一端固定连接有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)啮合有与所述连接柱(25)固定连接的第二锥齿轮(31)。
4.根据权利要求3所述的一种换热器生产用的智能焊接机器人，其特征在于：所述单向转动齿轮(19)包括与所述转动柱(21)固定连接的连接盘(32)，所述连接盘(32)上转动连接有多组呈圆周排列的活动轴(33)，所述活动轴(33)上固定连接有与所述连接盘(32)固定连接的第一扭簧(35)，且所述活动轴(33)上固定连接有连接架(34)，所述连接架(34)上固定连接有齿块(36)，多组所述齿块(36)均与第一齿条(18)啮合连接，且所述连接盘(32)上位于所述连接架(34)的一侧固定连接有限位柱(37)。
5.根据权利要求4所述的一种换热器生产用的智能焊接机器人，其特征在于：所述蓄力件(20)包括与所述转动轴(6)转动连接的转动片(38)，所述转动片(38)与所述操作臂(8)转动连接，且所述转动片(38)与所述操作臂(8)转动连接，且所述转动片(38)上固定连接有第三传动轮(39)，所述第三传动轮(39)的外侧面传动连接有第二皮带(40)，所述第二皮带(40)的一端传动连接有第四传动轮(41)，所述第四传动轮(41)的轴心连接有与所述滑动板(17)相连接的滑动件(42)，所述滑动件(42)用于带动所述滑动板(17)滑动进...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启煊，
申请(专利权)人：南通拓帆换热设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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