【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车加工领域，特别涉及一种车身电泳打磨系统。
技术介绍
1、电泳打磨是汽车涂装过程中的关键环节之一，主要分为车身外表面打磨和车身内腔打磨。其主要作用是增强电泳层与面漆层之间的机械附着力，同时消除车身外表面的缺陷，如pvc残留和电泳颗粒。随着2c1b工艺在汽车涂装中的推广和应用，2c1b相比传统工艺，由于涂装工序减少，涂层厚度降低，使得涂层对表面缺陷的遮盖能力降低。并且2c1b工艺取消了原有的中涂，面漆层，所以对车身外表面缺陷的遮盖力降低。这样，使得电泳打磨对整车质量控制显得尤为重要，对打磨的精度要求进一步提升。目前国内，电泳打磨主要采用人工打磨方式，是一个典型的“手眼配合”的作业，按照固定的打磨路径，边打磨边检查。目前打磨线采用人工打磨，存在以下问题：1)劳动强度大，人机工程较差；2)存在缺陷遗漏，影响质量；3)人工电泳打磨过程中产生打磨灰，需要擦拭。
2、中国专利cn117506635a公开了一种汽车行业非标独立打磨系统，包括：协作机器人，所述协作机器人的活动机器臂前端设置打磨模块，所述打磨模块包含力控传感器...
【技术保护点】
1.一种车身电泳打磨系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车身电泳打磨系统，其特征在于，所述车身输送线包括辊床电机，所述车身电泳打磨系统还包括编码器同步装置，所述编码器同步装置用以所述打磨机器人在打磨时和车身的相对静止，所述编码器同步装置包括：
3.根据权利要求1所述的车身电泳打磨系统，其特征在于，所述末端打磨装置包括：
4.根据权利要求3所述的车身电泳打磨系统，其特征在于，所述末端打磨装置还包括吸尘部，所述吸尘部与所述打磨盘连接，所述吸尘部包括吸尘口及吸尘腔体，所述吸尘口安装在所述吸尘腔体上，所述吸尘腔体形成负压区域。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种车身电泳打磨系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车身电泳打磨系统，其特征在于，所述车身输送线包括辊床电机，所述车身电泳打磨系统还包括编码器同步装置，所述编码器同步装置用以所述打磨机器人在打磨时和车身的相对静止，所述编码器同步装置包括：
3.根据权利要求1所述的车身电泳打磨系统，其特征在于，所述末端打磨装置包括：
4.根据权利要求3所述的车身电泳打磨系统，其特征在于，所述末端打磨装置还包括吸尘部，所述吸尘部与所述打磨盘连接，所述吸尘部包括吸尘口及吸尘腔体，所述吸尘口安装在所述吸尘腔体上，所述吸尘腔体形成负压区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘颖杰，汪松，戚卫星，张晓清，何旭栋，高勤东，顾屹，朱伟民，田鑫，杨文健，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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