【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种目标信息获取方法、目标标注方法、服务器及存储介质。
技术介绍
1、在对车辆进行自动驾驶控制时通常会通过模型对车辆上传感器采集的数据帧进行目标感知，得到车辆所在环境中目标的位置、类别等属性，再根据这些属性对车辆进行驾驶控制。为了使模型能够实现上述目标感知，可以获取数据帧的样本，对样本中目标的属性进行标注，形成数据标注样本，再采用数据标注样本对模型进行训练，使得训练好的模型具备从数据帧中感知得到目标属性的能力。但是，目前常规的方法仅能通过模型得到表示目标自身状态的属性(如位置、类别等)，无法得到表示目标与车辆之间运动状态的属性，而目标与车辆之间的运动状态对车辆安全行驶非常重要。在能够表示目标与车辆之间运动状态的属性中，目标的危险程度又至关重要，如果目标的危险程度很高，那么需要及时采取安全措施保证车辆安全。
2、究其原因，主要是目前并没有一种可靠的方法可以获取到目标的危险程度，进而也就更加无法使用目标的危险程度来训练模型，使得模型可以从数据帧中感知得到目标的危险程度。
3、相应地，本领域...
【技术保护点】
1.一种目标信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述智能设备在按照每个所述制动时间制动之后的设备轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能设备上设置有自动驾驶模型，所述自动驾驶模型用于根据所述传感器采集的数据帧预测所述智能设备的未来轨迹，所述预测所述智能设备在按照所述制动时间制动之后的多条第一设备轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多条第一设备轨迹进行融合，得到第二设备轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种目标信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述智能设备在按照每个所述制动时间制动之后的设备轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能设备上设置有自动驾驶模型，所述自动驾驶模型用于根据所述传感器采集的数据帧预测所述智能设备的未来轨迹，所述预测所述智能设备在按照所述制动时间制动之后的多条第一设备轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多条第一设备轨迹进行融合，得到第二设备轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述目标在所述智能设备按照每个所述制动时间制...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭琦翔，郭展羽，单为，邓浩平，黎嘉信，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。