【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种无人机跟踪方法、装置、无人机和存储介质。
技术介绍
1、目标跟踪是一项基础性的计算机视觉任务，通过第一帧确定的目标信息逐帧定位所选定的目标实现跟踪，在无人控制、工业制造、交通监测等方面都有着举足轻重的作用。
2、近年来，由于无人机具有强大的灵活性，并且用于广泛的工业领域，如航拍技术、地图测绘、灾后救援等，所以无人机目标跟踪受到了广泛的关注。它有广泛的应用前景，其优势是摄像机可以根据视觉反馈跟踪目标，并且可以通过改变跟踪角度去跟踪目标的方向和位置来优化跟踪性能。然而在无人机跟踪中，也会伴随着一些传统跟踪问题中难以遇到的困难：跟踪对象的环境多变(如遇到突变的光照变化)、背景杂波和严重遮挡以及跟踪延迟等问题。由于当前嵌入式移动平台的计算能力有限，如何设计出一种跟踪速度快、精度高、延迟小的无人机跟踪器仍然是一项极具挑战性的任务。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机跟踪方法、装置、无
【技术保护点】
1.一种无人机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪模型包括YOLO系列模型，所述YOLO系列模型的主干特征提取网络为Darknet53。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从在后的组中基于角点检测模型确定所述感兴趣区域边框内的像素点包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于光流运动估计模型确定所述像素点的运动向量包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光流运动估计模型包括Lucas-Kanade估计模型。
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种无人机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪模型包括yolo系列模型，所述yolo系列模型的主干特征提取网络为darknet53。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从在后的组中基于角点检测模型确定所述感兴趣区域边框内的像素点包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于光流运动估计模型确定所述像素点的运动向量包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光流运动估计模型包括lucas-kanade估计模型。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑兆，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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