一种用于ADAS自动标定装置和标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于ADAS自动标定装置和标定方法，包括：数据处理模块，以及与之相连接的数据采集模块和ADAS标定模块；涉及驾驶辅助技术领域，解决了现有技术对车辆的ADAS系统标定的操作耗费时间长以及效率不高的技术问题；本发明专利技术通过确定待标定车辆的ADAS系统中各子系统的系统类型；基于标定数据集对待标定车辆ADAS系统中异常子系统进行针对性标定。本发明专利技术中将ADAS中异常子系统根据系统类型设置标定优先级，将低优先级的异常子系统划入统一标定组，最后对统一标定组内的异常子系统进行统一标定，有利于提高对待标定车辆的ADAS系统进行标定的效率和速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于驾驶辅助，具体是一种用于adas自动标定装置和标定方法。

技术介绍

1、随着汽车技术的不断发展，高级驾驶辅助系统(adas)在提升驾驶安全性和舒适性方面发挥着越来越重要的作用；为了提高汽车驾驶中的安全性，因此，提出用于adas自动标定装置和标定方法。

2、现有技术在对车辆的adas系统进行标定时，通过对车辆的adas系统进行测试当adas系统出现异常时，停止测试进入标定工序，经过多次测试和标定后实现了对车辆adas系统的整体标定；然而，由于adas系统包括多个子系统如ldw(车道偏离预警系统)、lka(车道保持辅助系统)、aeb(自动紧急制动系统)和iha(智能远光灯控制系统)等，部分子系统之间存在紧密的关联协同关系如ldw和lka之间共享传感器和数据相互协同工作，从而导致当adas系统的子系统出现异常时，需要及时对异常的子系统进行标定以免影响到其他子系统的测试和标定；此外，adas系统中有些子系统如iha是相对独立的子系统，当独立子系统出现异常时一般不会对其他子系统的测试造成影响，现有技术的adas标定方法中当独立子系统出现故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于ADAS自动标定装置，包括：数据处理模块，以及与之相连接的数据采集模块和ADAS标定模块；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于ADAS自动标定装置，其特征在于，所述确定待标定车辆的ADAS系统中各子系统的系统类型，包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于ADAS自动标定装置，其特征在于，所述基于建模特征数据构建数字孪生模型，包括：

4.根据权利要求2所述的一种用于ADAS自动标定装置，其特征在于，所述根据模拟性能数据计算待标定车辆的ADAS系统中各子系统对应的性能评分，包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于ADAS自...

【技术特征摘要】

1.一种用于adas自动标定装置，包括：数据处理模块，以及与之相连接的数据采集模块和adas标定模块；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于adas自动标定装置，其特征在于，所述确定待标定车辆的adas系统中各子系统的系统类型，包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于adas自动标定装置，其特征在于，所述基于建模特征数据构建数字孪生模型，包括：

4.根据权利要求2所述的一种用于adas自动标定装置，其特征在于，所述根据模拟性能数据计算待标定车辆的a...

【专利技术属性】
技术研发人员：史兴领，王坤林，张保兵，翟培，赵晓东，
申请(专利权)人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：