【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法。
技术介绍
1、电力巡检通常需要在高压输电线路、变电站等危险环境中进行，这些环境对巡检人员构成较大的安全威胁，而电力巡检机器人能够代替人工进入这些危险区域，降低事故风险，而且随着机器人技术的不断发展，电力巡检机器人已经具备了较高的智能控制和自主导航能力，使得电力巡检机器人能够在复杂的环境中自主移动，并根据预设的巡检路线进行巡检。
2、现有技术中，电力巡检机器人依赖多种传感器进行姿态控制，但电力巡检的工作环境较为复杂，存在着障碍物和环境因素干扰，使得机器人在实际巡检中出现姿态控制偏差，而且缺乏有效的机器人姿态偏差和异常状态评估标准，致使在预测和调整机器人当前姿态方面存在准确性不足及容错性差的问题，因此，如何提高电力巡检机器人在复杂环境中的姿态控制能力及异常识别适应能力，是我们要解决的问题，为此，现提出一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种电力巡检机器人运行姿态的控制...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤1中，环境数据的采集及融合过程为：
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤2中，三维场景模型的生成过程为：
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤3中，机器人当前姿态的估计过程为：
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤4中，机器人运动轨迹的
...【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤1中，环境数据的采集及融合过程为：
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤2中，三维场景模型的生成过程为：
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤3中，机器人当前姿态的估计过程为：
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤4中，机器人运动轨迹的计划过程为：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李再兴，张利，李浩毅，
申请(专利权)人：中能兴盛香河机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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