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本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:基于多类型环境数据采集设备,采集巡检环境的三维信息、障碍物位置、距离以及光照、温度环境参数,并对采集到的环境数据进行预处理及数据融合。本发明通过调整机器人...该专利属于中能兴盛(香河)机电设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中能兴盛(香河)机电设备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:基于多类型环境数据采集设备,采集巡检环境的三维信息、障碍物位置、距离以及光照、温度环境参数,并对采集到的环境数据进行预处理及数据融合。本发明通过调整机器人...