【技术实现步骤摘要】
本技术属于升降机构，特别是涉及一种升降机构及激光钻孔机。
技术介绍
1、激光钻孔机的自动化上下料系统中具有升降机构，装载pcb板的料仓放置于升降机构的升降臂上。自动化上下料系统开始工作时，升降机构从零点开始上升到工作位置，在工作过程中会有适当的升降以完成各种动作流程。全部工作完成时升降臂承载料仓下降到零点，报警通知工作人员加工完成。
2、如图1所示，现有的升降臂1’的零点是通过感应片2’和接近开关3’进行感应来确定，如果由于设备内有异物抵住升降臂1’或其他原因使升降臂1’在感应到零点之前不能继续下降，那么接近开关3’没有反馈信号，升降电机就会一直输出转矩带动链轮和链条运动，使得链条末端的配重件具有卷进链轮罩等机构内的风险，配重件受到极大阻力，会导致链条崩断。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有的升降机构的配重件具有卷进链轮罩等机构内风险的问题，提供一种升降机构及激光钻孔机。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种升降机构，包括机架、驱动件、链条组件、配重件、支撑臂和保护组件；所述驱动件安装在所述机架上，所述支撑臂滑动连接在所述机架上，所述驱动件的输出端连接所述链条组件，所述链条组件连接在所述配重件和所述支撑臂之间；
3、所述保护组件包括触发件和被触发件，所述触发件安装在所述配重件上，所述被触发件安装在所述机架上，所述驱动件通过所述链条组件能够驱动所述支撑臂和所述配重件移动，所述配重件带动所述触发件移动；在所述触发件触发所
4、可选地，所述触发件包括连接部和触发部，所述连接部与所述配重件连接，所述触发部设置在所述连接部的远离所述配重件的一端；
5、所述被触发件为摆杆开关，所述触发部用于拨动所述摆杆开关的摆杆。
6、可选地，所述触发部的靠近所述被触发件的一侧表面凸出于所述连接部的靠近所述被触发件的一侧表面。
7、可选地，所述触发部包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第二连接件和所述连接部相对设置，所述第三连接件和所述第四连接件相对设置；
8、所述第一连接件连接在所述第二连接件和所述连接部远离所述链条组件的一端之间，所述第二连接件连接在所述第三连接件和所述第四连接件之间。
9、可选地，所述连接部为平板状，所述连接部设置有用于连接所述链条组件的连接孔。
10、可选地，所述触发件为感应挡片，所述被触发件为光电传感器。
11、可选地，所述配重件设置有多个，至少一个所述配重件上设置所述触发件。
12、可选地，所述链条组件包括链轮和链条，所述链条与所述链轮啮合，所述链轮连接所述驱动件的输出端，所述链条的一端连接在所述支撑臂上，所述链条的另一端绕过所述链轮并连接所述配重件，所述配重件的运动方向和所述支撑臂的运动方向相反。
13、可选地，所述支撑臂包括滑动连接板和连接在所述滑动连接板上的多个横臂，所述横臂用于承载料仓；
14、所述升降机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件连接在所述滑动连接板和所述机架之间，以在所述支撑臂移动时进行导向；所述第一导向件相较于所述第二导向件远离所述横臂。
15、可选地，所述第一导向件设置有多个且关于所述驱动件对称设置，所述第二导向件设置有多个且关于所述驱动件对称设置。
16、可选地，所述第一导向件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套套设在所述第一导向杆的外部，所述第一导向杆连接在所述机架上，所述第一导向套连接在所述滑动连接板上；
17、所述第二导向件包括第二导向杆和第二导向套，所述第二导向套套设在所述第二导向杆的外部，所述第二导向杆连接在所述机架上，所述第二导向套连接在所述滑动连接板上。
18、可选地，所述机架上设置有正极限开关和负极限开关，所述支撑臂上设置有感应挡块，所述感应挡块能够触发所述正极限开关或者所述负极限开关。
19、可选地，所述被触发件、所述正极限开关和所述负极限开关串联，所述正极限开关在所述支撑臂的运动方向上设置在所述被触发件和所述负极限开关之间。
20、另一方面，本技术实施例提供一种激光钻孔机，包括如前所述的升降机构。
21、本技术实施例提供的升降机构，将触发件安装在配重件上，使得触发件能够随着配重件移动，被触发件安装在机架上保持不动，在支撑臂出现异常不能继续下降，配重件随着驱动件的驱动持续移动至将要卷进链轮罩等机构内时，触发件触发被触发件，使其输出信号使得驱动件停止运行，那么不论支撑臂因任何原因停止下降，只要配重件带动触发件移动，能够通过触发件和被触发件来确定支撑臂的零点位置，使得驱动件能够及时停止，配重件也能够停止持续移动，从而有效地避免了配重件卷入机构内的情况，实现保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于，包括机架、驱动件、链条组件、配重件、支撑臂和保护组件；所述驱动件安装在所述机架上，所述支撑臂滑动连接在所述机架上，所述驱动件的输出端连接所述链条组件，所述链条组件连接在所述配重件和所述支撑臂之间；
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述触发件包括连接部和触发部，所述连接部与所述配重件连接，所述触发部设置在所述连接部的远离所述配重件的一端；
3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述触发部的靠近所述被触发件的一侧表面凸出于所述连接部的靠近所述被触发件的一侧表面。
4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述触发部包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第二连接件和所述连接部相对设置，所述第三连接件和所述第四连接件相对设置；
5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述连接部为平板状，所述连接部设置有用于连接所述链条组件的连接孔。
6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述触发件为感应挡片，所述被触发件为光电传感器。
7.如权利要求1所述
8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述链条组件包括链轮和链条，所述链条与所述链轮啮合，所述链轮连接所述驱动件的输出端，所述链条的一端连接在所述支撑臂上，所述链条的另一端绕过所述链轮并连接所述配重件，所述配重件的运动方向和所述支撑臂的运动方向相反。
9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑臂包括滑动连接板和连接在所述滑动连接板上的多个横臂，所述横臂用于承载料仓；
10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述第一导向件设置有多个且关于所述驱动件对称设置，所述第二导向件设置有多个且关于所述驱动件对称设置。
11.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述第一导向件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套套设在所述第一导向杆的外部，所述第一导向杆连接在所述机架上，所述第一导向套连接在所述滑动连接板上；
12.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述机架上设置有正极限开关和负极限开关，所述支撑臂上设置有感应挡块，所述感应挡块能够触发所述正极限开关或者所述负极限开关。
13.如权利要求12所述的升降机构，其特征在于，所述被触发件、所述正极限开关和所述负极限开关串联，所述正极限开关在所述支撑臂的运动方向上设置在所述被触发件和所述负极限开关之间。
14.一种激光钻孔机，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的升降机构。
...【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括机架、驱动件、链条组件、配重件、支撑臂和保护组件；所述驱动件安装在所述机架上，所述支撑臂滑动连接在所述机架上，所述驱动件的输出端连接所述链条组件，所述链条组件连接在所述配重件和所述支撑臂之间；
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述触发件包括连接部和触发部，所述连接部与所述配重件连接，所述触发部设置在所述连接部的远离所述配重件的一端；
3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述触发部的靠近所述被触发件的一侧表面凸出于所述连接部的靠近所述被触发件的一侧表面。
4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述触发部包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第二连接件和所述连接部相对设置，所述第三连接件和所述第四连接件相对设置；
5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述连接部为平板状，所述连接部设置有用于连接所述链条组件的连接孔。
6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述触发件为感应挡片，所述被触发件为光电传感器。
7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述配重件设置有多个，至少一个所述配重件上设置所述触发件。
8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述链条组件包括链轮和链条，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赵志洪，吴超森，李强，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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