【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车轿的耦合振动数据分析，具体涉及一种用于车桥的耦合振动数据分析方法。
技术介绍
1、汽车车桥是汽车的一部分，又称车轴，负责将发动机动力传递到车轮上，以推动汽车的前进。车桥在汽车中扮演着重要的角色，不仅传递动力，还需要承受车辆的重量以及路面所带来的冲击力，同时还要能够适应不同的路况，车桥的稳定性以及可靠性直接影响到汽车的行车安全与乘坐体验。
2、传统方法在对车桥进行健康评估时，通常都是对车桥的静态强度分析；然而车桥在汽车的实际行驶过程中会受到多种因素的影响，例如行驶在平坦路面或崎岖路面时，车桥的振动数据会展现出不一样的特征；当车载重量不一致时，车桥的振动数据也不一致。传统技术只是根据传感器对车桥运行状态进行监测，判断监测数据中是否有哪一项出现了数据异常，并未结合多种数据，对车桥的健康状态进行耦合性的评估，存在对数据利用不充分，容易造成车桥状态的误检问题，对车桥的健康状态评估不准确。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提供一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，以解决现有的问题。
2、本申请解决技术问题的方案是提供一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，包括以下步骤：
3、采用各种传感器，获取车桥各时刻的振动数据、车载负荷、车速和胎压；
4、对车载负荷进行聚类，根据各时刻的振动数据的波峰，得到每个聚类簇的各振动波峰和振动波谷；
5、根据每个聚类簇内各振动波峰的峰值差异程度，以及局部振动数据的离散程度，确定每个聚类簇的各
6、根据每个聚类簇所有时刻车速的波谷与振动波峰之间的间隔时间差异，以及车速的离散情况，确定每个聚类簇的各振动波峰的车速变化系数；
7、根据每个聚类簇所有时刻胎压的波峰与振动波峰之间的间隔时间差异，以及胎压和振动数据之间的相关程度，确定每个聚类簇的各振动波峰的胎压变化系数；
8、基于所述车速变化系数和所述胎压变化系数，获得各振动波峰的异常振动指数，对车桥的健康状态进行监测与管理。
9、优选的，所述每个聚类簇的各振动波峰和振动波谷的获取方法为：
10、对所有时刻的车载负荷进行聚类，获得多个聚类簇；
11、针对每个聚类簇内各时刻的车载负荷，抽取对应时刻的振动数据，获得每个聚类簇内各时刻的振动数据；
12、获取每个聚类簇内所有时刻的振动数据的波峰和波谷，得到每个聚类簇的各振动波峰和各振动波谷。
13、优选的，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的波动性系数，包括：
14、将每个聚类簇内各振动波峰左右相邻的两个振动波谷之间的所有时刻的振动数据，组成每个聚类簇内各振动波峰的峰值振动序列；
15、根据所述峰值振动序列中各元素的离散程度，确定每个聚类簇的各振动波峰的振动离散度；
16、将所述峰值振动序列中所有元素的均值，作为每个聚类簇的各振动波峰的第一均值；
17、将所述振动离散度和所述第一均值进行融合，确定为每个聚类簇的各振动波峰的振动波动系数；
18、根据每个聚类簇内各振动波峰的峰值的差异，确定每个聚类簇的各振动波峰的波峰差异系数；
19、将所述波峰差异系数和所述振动波动系数进行融合，确定每个聚类簇的各振动波峰的波动性系数。
20、优选的，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的波峰差异系数，包括：
21、根据每个聚类簇内各振动波峰的峰值与对应聚类簇中最小振动数据之间的差异，确定各振动波峰的极峰差异；
22、根据每个聚类簇内各振动波峰与其余振动波峰之间的峰值差异，确定各振动波峰的峰间差异；
23、将所述极峰差异和所述峰间差异进行融合，确定为每个聚类簇的各振动波峰的波峰差异系数。
24、优选的，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的车速变化系数，包括：
25、根据所述峰值振动序列中各时刻的振动数据，分别抽取对应时刻的车速和胎压，组成每个聚类簇内各振动波峰的峰值车速序列和峰值胎压序列；
26、根据各振动波峰与其峰值车速序列的波谷之间的时间间隔差异，确定每个聚类簇的各振动波峰的对应车速因子；
27、根据所述峰值车速序列内各元素的离散分布情况，确定每个聚类簇的各振动波峰的车速波动系数；
28、根据每个聚类簇的各振动波峰所对应的振动数据与其前一时刻的振动数据之间的差异，确定每个聚类簇的各振动波峰的瞬时振动差异；
29、将所述对应车速因子、所述瞬时振动差异和所述车速波动系数进行融合，确定每个聚类簇的各振动波峰的路面崎岖程度；
30、将所述波动性系数与所述路面崎岖程度的比值，作为每个聚类簇的各振动波峰的车速变化系数。
31、优选的，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的对应车速因子，包括：
32、将每个聚类簇内各振动波峰的对应时刻，记为各振动波峰的振动波峰时刻；
33、获取各振动波峰的所述峰值车速序列的所有波谷的对应时刻，记为各振动波峰的峰值车速序列中各车速波谷的车速波谷时刻；
34、将各车速波谷的所述车速波谷时刻与对应振动波峰的所述振动波峰时刻之间的差异，记为各振动波峰的峰值车速序列中各车速波谷的间隔时长；
35、将所有车速波谷的所述间隔时长的最小间隔时长，记为各振动波峰的最小时刻差异；
36、若所述最小时刻差异小于等于预设时间长度，则各振动波峰的对应车速因子赋值为预设时间长度，若所述最小时刻差异大于预设时间长度，则各振动波峰的对应车速因子赋值为0。
37、优选的，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的车速波动系数，包括：
38、计算每个聚类簇的各振动波峰的峰值车速序列的变异系数；
39、计算每个聚类簇的各振动波峰的所述峰值车速序列的极差；
40、每个聚类簇的各振动波峰的车速波动系数分别与所述变异系数和所述极差呈正向关系。
41、优选的，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的胎压变化系数，包括：
42、根据各振动波峰与其峰值胎压序列的波峰之间的时间间隔差异，确定每个聚类簇内各振动波峰的对应胎压因子；
43、根据所有时刻的振动数据和胎压之间的相关性，得到第一相关系数；
44、根据每个聚类簇的各振动波峰的峰值振动序列和峰值胎压序列之间的相关性，得到每个聚类簇的各振动波峰的第二相关系数；
45、根据所述第一相关系数与所述第二相关系数之间的差异，确定每个聚类簇的各振动波峰的相关程度；
46、每个聚类簇的各振动波峰的胎压变化系数分别与所述波动性系数和所述相关程度呈正向关系，与所述对应胎压因子呈负向关系。
47、优选的，所述确定每个聚类簇内各振动波峰的对应胎压因子，包括：
48、获取所述峰值胎压序列的所有波峰的对应时刻，记为各振动波峰的峰值胎压序列中各胎压波峰的胎压波峰时刻；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述每个聚类簇的各振动波峰和振动波谷的获取方法为：
3.如权利要求1所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的波动性系数，包括：
4.如权利要求3所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的波峰差异系数，包括：
5.如权利要求4所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的车速变化系数，包括：
6.如权利要求5所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的对应车速因子，包括：
7.如权利要求5所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的车速波动系数，包括：
8.如权利要求6所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动
9.如权利要求8所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇内各振动波峰的对应胎压因子，包括：
10.如权利要求1所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定各振动波峰的异常振动指数，对车桥健康状态进行监测与管理，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述每个聚类簇的各振动波峰和振动波谷的获取方法为：
3.如权利要求1所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的波动性系数，包括：
4.如权利要求3所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的波峰差异系数，包括：
5.如权利要求4所述的一种用于车桥的耦合振动数据分析方法，其特征在于，所述确定每个聚类簇的各振动波峰的车速变化系数，包括：
6.如权利要求5所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：玄璇，
申请(专利权)人：山东开一车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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