【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达，尤其涉及一种集成式激光雷达发射装置及激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，在现代社会中各个领域中愈来愈重要，激光雷达的工作原理是激光发射器向探测目标发射出激光光束，光束遇到探测目标后经过漫反射返回至激光接收器，接收信号经过处理后可以得到被测物信息。单线激光雷达只能获得物体距离信息，而多线激光雷达可以识别物体高度信息并获得周围3d扫描图，因此多线激光雷达适用于更多复杂应用场景，对性能要求更高，同时其制作工艺更复杂、成本较高。多线激光雷达的成本多集中在发射部分，一般多线激光雷达需要对激光发射器产生的激光光束进行快轴准直及光路耦合，以达到调节光斑形态质量、调整出光位置、角度、方向的目的，传统的准直耦合工艺需要一对一进行，较为耗费工时导致成本较高、装配复杂。
技术实现思路
1、本公开提供一种集成式激光雷达发射装置，以至少解决相关技术中如何解决激光雷达准直耦合时装配复杂、成本较高的问题。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开...
【技术保护点】
1.一种集成式激光雷达发射装置，包括多个激光发射器(1)以及阶形基底，其特征在于，所述阶形基底包括第一阶层平面(2)，所述第一阶层平面开设有竖直槽道(3)以及与所述竖直槽道(3)相垂直的多个第一平行槽道(4)，所述多个激光发射器(1)位于所述第一阶层平面(2)上，所述多个激光发射器(1)用于发出激光光束，所述竖直槽道(3)与所述多个第一平行槽道(4)用于放置光纤。
2.根据权利要求1所述的集成式激光雷达发射装置，其特征在于，所述竖直槽道(3)安装有第一光纤(5)，所述第一光纤(5)用于调整所述激光光束，所述多个第一平行槽道(4)安装有第二光纤(6)，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种集成式激光雷达发射装置，包括多个激光发射器(1)以及阶形基底，其特征在于，所述阶形基底包括第一阶层平面(2)，所述第一阶层平面开设有竖直槽道(3)以及与所述竖直槽道(3)相垂直的多个第一平行槽道(4)，所述多个激光发射器(1)位于所述第一阶层平面(2)上，所述多个激光发射器(1)用于发出激光光束，所述竖直槽道(3)与所述多个第一平行槽道(4)用于放置光纤。
2.根据权利要求1所述的集成式激光雷达发射装置，其特征在于，所述竖直槽道(3)安装有第一光纤(5)，所述第一光纤(5)用于调整所述激光光束，所述多个第一平行槽道(4)安装有第二光纤(6)，所述第二光纤(6)用于接收经所述第一光纤(5)调整的激光光束并导出。
3.根据权利要求1所述的集成式激光雷达发射装置，其特征在于，所述多个激光发射器(1)等间距排布在所述第一阶层平面(2)上。
4.根据权利要求1所述的集成式激光雷达发射装置，其特征在于，所述多个第一平行槽道(4)与所述多个激光发射器(1)的出光端对齐。
5.根据权利要求2所述的集成式激光雷达发射装置，其特征在于，所述装置还包括出光端阶形基底，所述出光端阶形基底包括出光端第一阶层基底(9)，所述出光端第一阶层基底(9)开设有多个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：宿文意，胡攀攀，潘奇，王邓江，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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