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本公开关于一种集成式激光雷达发射装置及激光雷达。该装置可以包括：包括多个激光发射器以及阶形基底，其特征在于，所述阶形基底包括第一阶层平面，所述第一阶层平面开设有竖直槽道以及与所述竖直槽道相垂直的多个第一平行槽道，所述多个激光发射器位于所述第...
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