信息处理方法及信息处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于点云数据，生成由彼此的距离为规定距离以内的测距点构成的群组，检测从第一定时至第二定时的群组中所含的测距点的移动方向。而且，将距供车辆行驶的路面的、群组中所含的测距点的高度在第一定时或第二定时中的至少一方的定时为规定的高度以下作为高度条件，将群组中所含的测距点的投影于路面的位置在至少一定时沿着移动方向排列作为排列条件，将第一定时中的直至群组为止的第一距离和第二定时中的直至群组为止的第二距离之差为规定值以下作为偏差条件。在判定为由高度条件、排列条件、偏差条件构成的主条件全部成立的情况下，将群组识别为路面上的路缘石。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种信息处理方法及信息处理装置。

技术介绍

1、以往提出有一种技术，其处理通过扫描型的激光雷达得到的距离数据(距离和方位)，根据基于距离数据识别出的移动物的大小或其速度，判定移动物是否是行人(参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：(日本)特开2006-160116号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、根据专利文献1所记载的技术，由于仅通过移动物的大小或速度来判别物体，因此在通过使用传感器的扫描得到的、车辆周围的测距点的密度不充分的情况下，可能将路缘石等静止结构物错误地识别为移动物。

3、本专利技术是鉴于上述问题而作出的。其目的在于提供即使在通过使用传感器的扫描得到的、车辆周围的测距点的密度不充分的情况下，也能够降低将路缘石等静止结构物错误地识别为移动物的可能性的信息处理方法及信息处理装置。

4、用于解决问题的技术方案

5、为了解决上述的问题，本专利技术的一方式提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理方法，其是信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

7.一种信息处理装置，其特征在于，具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息处理方法，其是信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：池上尧史，松尾治夫，永瀬诚信，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：