【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘设备，具体为一种搬运机器人的工装吸盘。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，工作过程中主要通过抓手和吸盘等工具对物体进行夹持移动，但是随着搬运物件种类的多样化与形状的复杂化，搬运机器人对其夹持工具的使用需求也在不断的提高。
2、例如，如附图5所述的工件在加工时，需要在两侧切割出一对圆孔，但是，切割的废料有时不能够及时从圆孔中脱落，现有的工装吸盘不能将废料与工件分离，需要人工进行处理，增加生产成本，因此急需一种工装吸盘在搬运工件时，可以将废料与工件分离，降低生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种搬运机器人的工装吸盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种搬运机器人的工装吸盘，包括：连接座，所述连接座上端安装有壳体，所述连接座上端安装有一对连接杆，每一所述连接杆下端均贯穿连接座并固定有安装座，每一所述安装座下端均安装有吸附电磁铁；辅助机构，安装在连接座上，用于判断吸附电磁铁与工件之间的接触状态；分离机构，安装在连接座上，用于将工件上裁切的废料与工件分离。
4、作为优选的方案，所述分离机构包括安装在连接座上的分离气缸，所述分离气缸的伸缩端贯穿连接座并固定有分离头，所述安装座上端对应分离头的位置开设有分离孔。
5、作为优选的方案，所述辅助机构包括固定在连接座上端的一对辅助套，每一所述辅助套内均滑动插装有辅助杆，所述辅助杆下端还
6、作为优选的方案，所述辅助杆的截面为“凸”字形。
7、作为优选的方案，所述辅助杆上还套装有辅助弹簧，所述辅助弹簧下端与辅助杆的阶梯部抵触，所述辅助弹簧上端与辅助套下端抵触。
8、作为优选的方案，所述安装座上还分布开设有多组用于安装辅助电磁铁的辅助连接槽。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：当吸附电磁铁将工件吸附住后，分离气缸推动分离头下移，从而使分离头插入工件的圆孔内，将未分离的废料从圆孔中推出去，即可完成废料与工件的分离，操作简单，无需人工进行分离，能够有效降低生产成本。本技术结构合理，在搬运工件时，可以将废料与工件分离，无需后续人工进行处理，能够降低生产成本。
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1.一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述分离机构（3）包括安装在连接座（1）上的分离气缸（31），所述分离气缸（31）的伸缩端贯穿连接座（1）并固定有分离头（32），所述安装座（12）上端对应分离头（32）的位置开设有分离孔（121）。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述辅助机构（2）包括固定在连接座（1）上端的一对辅助套（21），每一所述辅助套（21）内均滑动插装有辅助杆（22），所述辅助杆（22）下端还固定有辅助连接板（24），所述辅助杆（22）上端安装有辅助感应头（26），所述连接座（1）上端还通过辅助架（27）固定有接近开关（23）。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述辅助杆（22）的截面为“凸”字形。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述辅助杆（22）上还套装有辅助弹簧（25），所述辅助弹簧（25）下端与辅助杆（22）的阶梯部抵触，所述辅助弹簧（25）上端
6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述安装座（12）上还分布开设有多组用于安装辅助电磁铁（14）的辅助连接槽（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述分离机构（3）包括安装在连接座（1）上的分离气缸（31），所述分离气缸（31）的伸缩端贯穿连接座（1）并固定有分离头（32），所述安装座（12）上端对应分离头（32）的位置开设有分离孔（121）。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的工装吸盘，其特征在于：所述辅助机构（2）包括固定在连接座（1）上端的一对辅助套（21），每一所述辅助套（21）内均滑动插装有辅助杆（22），所述辅助杆（22）下端还固定有辅助连接板（24），所述辅助杆（22）上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡博涵，高志军，方志猛，韩康明，李梓坤，马佳欣，张亮，李姝媛，杨永恒，贺元虎，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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