【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种事件上报方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、自动驾驶系统在感知、决策和执行层面的安全性和可靠性，依赖如障碍物检测、轨迹预测和路径规划等的稳定性，相关场景中，存在监控和故障排查手段存在不足的问题。例如，在自动驾驶车辆的行驶过程中，对进程、节点、通道的监控往往依赖于手动操作和分散的工具，缺乏自动化和集中化的管理。当异常发生时，如进程崩溃或数据传输延迟，故障诊断和响应措施往往不够及时，影响了系统的存活性和及时性，造成车辆行驶安全性降低。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种事件上报方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，旨在实时进行监控和异常上报，从而提高自动驾驶系统的存活性和及时性，提升自动驾驶的安全性。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种事件上报方法，包括：
3、通过进程确定节点的节点状态信息，所述节点状态信息是所述进程根据节点监控规则确定的，所述节点是向所述进程提供计算资源的节点；
4、根据所述节点状态信息以及所述节点的节点监控信息，生成节点监控事件，其中，所述节点监控信息是根据所述进程中配置的节点配置文件生成的；
5、向所述进程的父进程上报所述节点监控事件。
6、可选地，所述通过进程确定节点的节点状态信息，包括：
7、根据所述节点监控规则，获取所述节点的状态消息，其中，不同类型的所述节点通过不同的获取方式获取所述状态消息；
<...【技术保护点】
1.一种事件上报方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的事件上报方法，其特征在于，所述通过进程确定节点的节点状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的事件上报方法，其特征在于，所述节点监控规则包括所述节点中的监控指标以及所述监控指标的异常阈值，其中，不同类型的所述节点中同一所述监控指标的监控方式不同，不同所述监控指标的监控方式不同。
4.根据权利要求3所述的事件上报方法，其特征在于，所述监控指标包括以下至少一者：节点的存活性、数据传递的及时性、节点之间通道的存活性。
5.根据权利要求4所述的事件上报方法，其特征在于，通过如下监控方式监控所述节点的存活性：
6.根据权利要求4所述的事件上报方法，其特征在于，通过如下监控方式监控所述节点之间通道的存活性：
7.根据权利要求4所述的事件上报方法，其特征在于，通过如下监控方式监控所述数据传递的及时性：
8.根据权利要求2所述的事件上报方法，其特征在于，应用程序类型的节点通过向采集器上报的获取方式获取节点的所述状态信息，受控节点类型的节点通过接口打
9.根据权利要求1-8中任一项所述的事件上报方法，其特征在于，所述向所述进程的父进程上报所述节点监控事件，包括：
10.根据权利要求9所述的事件上报方法，其特征在于，所述通过所述进程的推送套接字发送所述节点监控事件，包括：
11.根据权利要求1-8中任一项所述的事件上报方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的事件上报方法，其特征在于，所述根据所述进程监控信息以及所述进程上报所述节点监控事件，确定节点管理信息，包括：
13.根据权利要求11所述的事件上报方法，其特征在于，所述根据所述节点管理信息，执行父进程上报操作，包括：
14.一种事件上报装置，其特征在于，包括：
15.一种车辆，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述方法的步骤。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种事件上报方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的事件上报方法，其特征在于，所述通过进程确定节点的节点状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的事件上报方法，其特征在于，所述节点监控规则包括所述节点中的监控指标以及所述监控指标的异常阈值，其中，不同类型的所述节点中同一所述监控指标的监控方式不同，不同所述监控指标的监控方式不同。
4.根据权利要求3所述的事件上报方法，其特征在于，所述监控指标包括以下至少一者：节点的存活性、数据传递的及时性、节点之间通道的存活性。
5.根据权利要求4所述的事件上报方法，其特征在于，通过如下监控方式监控所述节点的存活性：
6.根据权利要求4所述的事件上报方法，其特征在于，通过如下监控方式监控所述节点之间通道的存活性：
7.根据权利要求4所述的事件上报方法，其特征在于，通过如下监控方式监控所述数据传递的及时性：
8.根据权利要求2所述的事件上报方法，其特征在于，应用程序类型的节点通过向采集器上报的获取方式获取节点的所述状态信息，受控节点类型的节点通过接口打点的方式向所述进程上报...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒柱，叶剑武，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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