【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人末端连接的，尤其涉及一种机器人末端的可旋转连接结构及其形成的机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用，其中，机器人末端的安装法兰是一个重要的组成部分。安装法兰主要用于连接机器人的末端和其他部分，使其能够进行相对旋转运动。同时，为了满足机器人末端设备的供电和通信需求，通常需要在安装法兰上设置有线供电和有线通信的接口，机器人末端设备例如可以为电动夹爪。
2、在现有的技术中，一种常见的解决方案是通过有线方式为机器人末端设备供电和通信。这种方式虽然可以保证供电和通信的稳定性，但是由于需要物理连接，可能会限制机器人末端的旋转运动，影响其灵活性和工作效率。
3、另一种解决方案是采用无线供电和非接触式近场通信技术，无线供电技术和非接触式近场通信技术可以为机器人末端设备提供更加灵活和高效的能源供应和信息传输方式。这种方式可以避免物理连接的限制，但是可能会受到通信距离和能源传输效率的限制。
4、因此，如何在保证机器人末端设备供电和通信需求的同时，又能够实现无限制的旋转...
【技术保护点】
1.一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，包括旋转轴和安装法兰，所述旋转轴的轴心与机器人末端的轴心重合，所述安装法兰的端面与机器人末端抵接，且所述安装法兰与旋转轴固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，所述机器人末端设置有凹槽，所述凹槽中设置有接线柱，所述导电滑环的一端与安装法兰中线缆固定连接，所述导电滑环的另一端与机器人末端的凹槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，所述安装法兰中还设置有供电接口，所述安装法兰通过供电接口连接外部设备。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，包括旋转轴和安装法兰，所述旋转轴的轴心与机器人末端的轴心重合，所述安装法兰的端面与机器人末端抵接，且所述安装法兰与旋转轴固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，所述机器人末端设置有凹槽，所述凹槽中设置有接线柱，所述导电滑环的一端与安装法兰中线缆固定连接，所述导电滑环的另一端与机器人末端的凹槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，所述安装法兰中还设置有供电接口，所述安装法兰通过供电接口连接外部设备。
4.根据权利要求3所述的一种机器人末端的可旋转连接结构，其特征在于，所述安装法兰中还设置有通信接口，所述安装法兰...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺岩，
申请(专利权)人：上海捷勃特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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