旋转关节及手术机器人制造技术

本技术提供一种旋转关节及手术机器人。旋转关节包括固定部、可转动部以及支撑部。固定部适于连接至手术机器人的立柱。可转动部适于连接至手术机器人的横臂。可转动部相对于横臂绕第一旋转轴线可旋转地设置。支撑部包括能够相对于彼此转动的内圈和外圈。内圈连接至可转动部。外圈连接至固定部。本技术能够利用支撑部在固定部和可转动部之间承受弯矩和扭矩，降低了对于减速机选型方面的要求，从而有利于实现旋转关节的小型化和轻量化以及提高旋转关节的支承刚性，进而有利于满足手术机器人对于旋转关节的高倾覆刚性、低传动扭矩等要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术总地涉及医疗器械的，更具体地涉及一种旋转关节及手术机器人。

技术介绍

1、一般工业机器人的旋转关节中会采用rv减速机。该旋转关节仅依靠rv减速机的主轴承在旋转关节的两部分之间进行支承，从而导致rv减速机既受弯矩又受扭矩。与工业机器人相比，手术机器人的旋转关节的运动速度较低，对于抗倾覆能力的要求比较大。在手术机器人的旋转关节的设计中，若采用较小尺寸规格的rv减速机，则仅依靠减速机自身的一对角接触轴承在旋转关节处进行支承，承载能力十分有限。在手术机器人的旋转关节的设计中，若一味的加大rv减速机的尺寸规格，则又会导致关节尺寸与重量急剧增大，从而不利于旋转关节的轻量化。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种旋转关节，用于手术机器人，所述旋转关节包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转关节，用于手术机器人，其特征在于，所述旋转关节包括：

2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述旋转关节还包括：

3.根据权利要求2所述的旋转关节，其特征在于，

4.根据权利要求3所述旋转关节，其特征在于，所述减速机为RV减速机。

5.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，

7.根据权利要求3至6中任一项所述的旋转关节，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的旋转关节，其特征在于，

9.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转关...

【技术特征摘要】

1.一种旋转关节，用于手术机器人，其特征在于，所述旋转关节包括：

2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述旋转关节还包括：

3.根据权利要求2所述的旋转关节，其特征在于，

4.根据权利要求3所述旋转关节，其特征在于，所述减速机为rv减速机。

5.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，

7.根据权利要求3至6中任一项所述的旋转关节，其特征在于，

8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：