【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加工夹爪领域，具体为一种笔记本电脑键盘加工用机械手。
技术介绍
1、笔记本电脑键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入的重要装置，笔记本键盘有多个控制单元装置组装，控制单元模块在生产时需要配合专用治具进行定位放置，然后进行加工操作，如笔记本键盘控制单元模块在点胶加工之后需要将其连同定位治具整体移动至检测工位进行检测操作，该转移操作主要通过伺服控制机械手进行移动操作；
2、现有技术专利cn212043748u 公开了一种机械制造的机械夹爪，通过夹紧气缸可为夹持提供夹持力，同时通过电磁铁的通电，可为料材提供磁力吸附，从而提高了夹持效果；通过升降加工气缸的设置，可实现夹持后的升降，实现竖直方向的驱动，通过横向驱动机构的设置，可实现横向的驱动，从而实现夹持后的驱动运输，通过角度调节机构的设置，可实现角度调节，从而实现夹持机构角度的调节，为夹持使用提供了便捷，其在使用时通过伺服电机和气缸驱动夹爪进行位置变化，实现对加工物体的移动，在笔记本键盘加工过程中，定位治具转移用机械手的夹爪间距多为提前固定设计，且夹爪的活动...
【技术保护点】
1.一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于，所述笔记本电脑键盘加工用机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述控制座（3）内下端贯穿开设有传动腔（8），传动腔（8）内两侧水平对称开设有两个第一滑槽（5），两个水平开合板（4）的两侧均水平对称设有两个第一滑块（6），两个水平开合板（4）一侧分别水平插接传动腔（8）下端的两侧，且水平开合板（4）的两个第一滑块（6）分别活动插接两个第一滑槽（5）。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述水平开合板（4）位于传动腔（8）内...
【技术特征摘要】
1.一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于，所述笔记本电脑键盘加工用机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述控制座（3）内下端贯穿开设有传动腔（8），传动腔（8）内两侧水平对称开设有两个第一滑槽（5），两个水平开合板（4）的两侧均水平对称设有两个第一滑块（6），两个水平开合板（4）一侧分别水平插接传动腔（8）下端的两侧，且水平开合板（4）的两个第一滑块（6）分别活动插接两个第一滑槽（5）。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述水平开合板（4）位于传动腔（8）内一侧的上端均设有牵拉块（14），控制筒（7）竖直设于升降安装板（2）上端一侧，控制筒（7）内与传动腔（8）之间竖直活动插接设有同步控制杆（9），同步控制杆（9）置于控制筒（7）内和传动腔（8）内分别设有推动活塞（10）和开合控制板（11），同步控制杆（9）位于控制筒（7）内的推动活塞（10）下端套接设有复位弹簧（12），开合控制板（11）位于传动腔（8）内的下端两侧竖直对称设有支撑架，支撑架下端水平设有拉动滑竿（13），牵拉块（14）的一侧倾斜贯穿开设有开合斜槽（15），且两个拉动滑竿（13）分别水平活动贯穿两个牵拉块（14）的开合斜槽（15）。
4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述水平开合板（4）的适应槽内两侧对称开设有两个第二滑槽（16），适应滑座（18）的两侧对称设有两个第二滑块（35），两个第二滑块（35）分别活动插接两个第二滑槽（16）内。
5.根据权利要求4所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述适应滑座（18）一侧水平设有翻转轴，抓取板（19）上端活动套接翻转轴，适应滑座（18）内一侧开设有弧形导槽，抓取板（19）一侧设有弧形限位板（21），弧形限位板（21）一侧活动贯穿插接弧形导槽，且弧形限位板（21）的虚拟轴线与翻转轴同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑键盘加工用机械手，其特征在于：所述适应滑座（18）位于弧形导槽的一侧水平开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，欧阳军，王少林，
申请(专利权)人：精元电脑江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。