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本技术提供一种旋转关节及手术机器人。旋转关节包括固定部、可转动部以及支撑部。固定部适于连接至手术机器人的立柱。可转动部适于连接至手术机器人的横臂。可转动部相对于横臂绕第一旋转轴线可旋转地设置。支撑部包括能够相对于彼此转动的内圈和外圈。内圈连...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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