【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声焊接，尤其涉及一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法。
技术介绍
1、在现有技术中，超声波焊接作为一种高效、环保的连接技术，广泛应用于汽车、电子、医疗等多个领域。传统的超声波焊接设备在执行焊接任务时，通常依赖于预设的焊接轨迹进行作业，这些轨迹往往基于经验或简单的几何形状设计，缺乏对焊接件实际表面特征的精细考量。
2、中国专利申请号为cn118438446a的专利文献公开了一种焊接机器人轨迹的规划方法，该方法包括以下步骤：首先，利用视觉传感器、激光扫描和力反馈传感器采集焊接接头的数据，并应用包括卡尔曼滤波器或深度学习模型的数据融合算法整合多传感器信息，以实现对焊缝几何和空间位置的精确描述；其次，基于所获取的焊缝信息，引入结合图搜索包括a*算法与机器学习如强化学习的自适应路径规划算法，以实时适应由于材料变形或热扩散引起的焊缝变化，调整焊接路径；最后建立焊接过程的仿真模型预测不同焊接参数对焊缝质量的影响，并利用机器学习方法如支持向量机或神经网络基于实时数据动态调整焊接速度、功率和压力参数，以优化焊接过程中的参数设
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【技术保护点】
1.一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述基于初始参数确定初始焊接轨迹的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述基于所述待焊接区域轮廓特征将其分为直线焊接区域和非直线焊接区域的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述基于比较结果确定初始焊接轨迹的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述基于初始参数确定初始焊接轨迹的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述基于所述待焊接区域轮廓特征将其分为直线焊接区域和非直线焊接区域的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述基于比较结果确定初始焊接轨迹的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，所述分析轨迹表面图像以获取表面特征的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的超声波焊接设备的焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永红，吴跃云，
申请(专利权)人：深圳市德诺好和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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