【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、仿真世界环境(“仿真环境”)包括各种环境的渲染。这样的渲染可以包括例如道路、车辆、行人等。仿真环境对于增强训练、测试和/或验证系统可能是有用的。用于生成仿真环境的现有技术要求人工生成，这是计算密集且耗时的。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据包括图像数据，并且所述人工神经网络与检测器相关联。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述参数与亮度、曝光、反射率、光源或光的水平中的至少一项相关联。
4.根据权利要求1所述的计算机实现方法，还包括：
5.一种系统，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，所述操作还包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第三数据和所述第四数据与所述真实环境的相
【技术特征摘要】
1.一种计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据包括图像数据，并且所述人工神经网络与检测器相关联。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述参数与亮度、曝光、反射率、光源或光的水平中的至少一项相关联。
4.根据权利要求1所述的计算机实现方法，还包括：
5.一种系统，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，所述操作还包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第三数据和所述第四数据与所述真实环境的相同部分相关联。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第三数据和所述第四数据与所述真实环境的不同部分相关联。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第三数据和所述第四数据与所述真实环境的相似部分相关联。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述机器训练的模型是通过多类别支持向量机进行训练的。
11.根据权利要求5所述的系统，所述操作还包括：
12.根据权利要求5所述的系统，所述操作还包括：
13.一种或多种非暂时性计算机可读介质，其在被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作：
14.根据权利要求13所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括：
15.根据权利要求14所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中所述第三数据和所述第四数据与以下各项相关联：
16.根据权利要求13所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，所述机器训练的模型是通过多类别支持向量机进行训练的。
17.根据权利要求13所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括：
18.根据权利要求13所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，所述第一数据和所述第二数据是图像数据或lidar数据，
19.根据权利要求13所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述操作还包括至少部分地基于所述算法在...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·G·多兰，D·R·布鲁克斯，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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