一种扫描床的升降结构制造技术

本发明专利技术涉及医疗诊断设备的高度调节装置，具体地说是一种扫描床的升降结构，包括床板部件、底座及铰接于两者之间的平面连杆机构，在床板部件与底座之间设有安装在底座上的驱动装置，驱动装置的另一端连接有调整其作用力臂的调整装置，驱动装置通过调整装置与平面连杆机构相连接。本发明专利技术通过第一、二连杆及驱动装置的共同作用，使第七转轴与第二转轴的距离发生变化，从而动态的调整驱动装置作用力的力臂大小，适应床板部件在不同高度负载力矩的变化需求；在升降运动过程中，通过调整驱动装置的作用力臂，驱动装置所需提供的作用力波动较小，运动平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗诊断设备的高度调节装置，具体地说是一种扫描床的升降结构。
技术介绍
在CT、 MRI、 PET等诊断设备中，需要一个可以升降的平台承载受检者(患者)，这 种平台一般被称为扫描床或诊断床。由于不同患者的情况也不同，为了诊断的需要， 会经常调节扫描床的高度，升降机构则用于实现扫描床的高度变化，以满足不同患者上下 和扫描的要求，而且在高度调节过程中，扫描床运动平稳。在现有扫描床的产品中，有采用X 形结构的剪刀床，也有采用单一平行四边形摆杆的扫描床。X形结构的剪刀床，其结构是在 床板两侧与底座之间分别设置了呈X形的交叉状连杆，两侧的X形连杆之间通过铰轴连接， 并由驱动装置直接驱动连杆升降以调节床板的高度。而单一平行四边形摆杆的扫描床，其 结构是在床板的一侧与底座之间设置了一个平行四边形摆杆机构，两个摆杆的两端分别与 床板及底座铰接，通过驱动装置直接驱动摆杆，实现扫描床的升降运动。上述这两种床的升 降结构，驱动装置是直接作用于连杆或摆杆，在床处于比较低的床高时，负载力矩较大，驱动力矩的力臂短，往往需要大功率的驱动装置或者采用弹簧等附加助力手段，才能实现扫 描床的高度调节，进而使得助力段与非助力段运动不连续、不平稳，还有较大的能量损失。 此外，现有的升降结构，其驱动装置体积很大，占用了多余的空间，使得扫描床的 体积也随之加大，使用起来受到了限制。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的负载力矩大、床高较低时驱动力矩的力臂短的问题， 本专利技术的目的在于提供一种无需其他助力，可以适应不同床高负载力矩变化的扫描床的升 降结构。 本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的 本专利技术包括床板部件、底座及铰接于两者之间的平面连杆机构，在床板部件与底 座之间设有安装在底座上的驱动装置，驱动装置的另一端连接有调整其作用力臂的调整装 置，驱动装置通过调整装置与平面连杆机构相连接。 其中所述调整装置包括第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端铰接于底座上的 支座，另一端与第二连杆的一端铰接于第七转轴，第二连杆的另一端铰接于平面连杆机构 上的支座；第七转轴安装在驱动装置的另一端；底座上设有第一支座，第一连杆的一端通 过第三转轴与第一支座铰接，另一端与第七转轴铰接，第一连杆可绕第三转轴摆动；平面连 杆机构上设有第三支座，第二连杆的一端通过第六转轴与第三支座铰接，另一端与第七转 轴铰接，第二连杆可绕第六转轴摆动；底座上安装有第二支座，驱动装置的一端通过第四转 轴与第二支座铰接，另一端设有第七转轴，驱动装置可绕第四转轴摆动；驱动装置可为直线 致动器或油缸；所述平面连杆机构为平行四边形的双摇杆机构，包括第一摆杆及第二摆杆， 第一摆杆的一端通过第一转轴铰接于底座，另一端通过第八转轴铰接于床板部件；第二摆3杆的一端通过第二转轴铰接于底座，另一端通过第五转轴铰接于床板部件；平面连杆机构 可设置于床板部件与底座之间的一侧或两侧；平面连杆机构中主摆杆与底座铰接的转轴距 驱动装置作用于调整装置上作用点的距离为变化的，驱动装置作用力臂的大小通过该变化 的距离来调整。 本专利技术的优点与积极效果为 1.本专利技术通过第一、二连杆及驱动装置的共同作用，使第七转轴与第二转轴的距 离发生变化，从而动态的调整驱动装置作用力的力臂大小，适应床板部件在不同高度负载 力矩的变化需求。 2.本专利技术在升降运动过程中，通过调整驱动装置的作用力臂，驱动装置所需提供 的作用力波动较小，运动平稳。 3.本专利技术实施例中选用300行程的推杆，替代传统平行四边形结构需要500行程 推杆并附加助力机构才能完成的功能，驱动功率是原来的三分之一。附图说明 图1为本专利技术的结构示意图； 其中1为第一摆杆，2为第一转轴，3为第一连杆，4为第二转轴，5为第二摆杆，6 为第一支座，7为第三转轴，8为驱动装置，9为底座，10为第四转轴，11为第二支座，12为床 板部件，13为第五转轴，14为第三支座，15为第六转轴，16为第二连杆，17为第七转轴，18 为第八转轴。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。 如图1所示，本专利技术包括床板部件12、底座9及铰接于两者之间的平面连杆机构。 平面连杆机构为平行四边形的双摇杆机构，包括第一摆杆1及第二摆杆5，第一摆杆1的一 端通过第一转轴2铰接于底座9，另一端通过第八转轴18铰接于床板部件12 ;第二摆杆5 的一端通过第二转轴4铰接于底座9，另一端通过第五转轴13铰接于床板部件12。根据负 载的情况，平面连杆机构可设置于床板部件12与底座9之间的一侧或两侧，使推力更平衡。 在床板部件12与底座9之间设有驱动装置8，底座9上安装有第二支座ll，驱动装置8的 一端通过第四转轴10与第二支座11铰接，另一端连接有调整其作用力臂的调整装置，驱动 装置8可绕第四转轴10摆动。调整装置包括第一连杆3及第二连杆16，底座9上设有第 一支座6，第一连杆3的一端通过第三转轴7铰接于底座9上的第一支座6，另一端与第二 连杆16的一端铰接于第七转轴17 ;平面连杆机构中的第二摆杆5上设有第三支座14，第二 连杆16的一端通过第六转轴15与第三支座14铰接，另一端与第七转轴17铰接；第七转轴 17安装在驱动装置的另一端。第一连杆3可绕第三转轴7摆动，第二连杆16可绕第六转 轴15摆动。第一、二连杆3、16的长度根据床体升降范围的需要来确定。驱动装置8可为 直线致动器或液压缸，本实施例为直线致动器。 本专利技术的工作原理为 当床板部件12需要由最高位置下降时，驱动装置8縮短，通过第七转轴17带动第 一连杆3绕第三转轴7摆动，同时带动第二连杆16，进而带动第二摆杆5摆动，通过与第一摆杆14共同形成的平行四边形双摇杆结构完成升降运动。具体为当床板部件12处于最 高位置时，由于摆杆与底座之间的夹角最大，负载对于摆杆的作用力臂(第五转轴13在底 座9上的投影与第二转轴4之间的距离)最小，负载力矩也最小；此时，驱动装置8对第三 转轴7的作用力臂最小。床板部件12下降的过程中，第一连杆3绕第三转轴7摆动，第二 连杆16绕第六转轴15摆动，带动第一、二摆杆1、5分别绕第一、二转轴2、4摆动，摆杆与底 座之间的夹角逐渐变小，负载对于摆杆的作用力臂逐渐变大，负载力矩也逐渐变大；在过程 中，由于第一连杆3和第二连杆16的摆动，使驱动装置的第七转轴17与第二转轴4的距 离加大，从而使驱动装置8的作用力臂逐渐变大，驱动力矩也随之增大。当床体部件12处 于最低位置时，摆杆与底座之间的夹角最小，负载对于摆杆的作用力臂最大，负载力矩也最 大；此时，驱动装置8的作用力臂最大，驱动力矩也变为最大。 在升降运动过程中，负载对于摆杆的作用力臂是变化的，负载力矩也是变化的，平 面连杆机构中主摆杆与底座9铰接的转轴距驱动装置8作用于调整装置上作用点的距离为 变化的，驱动装置8作用力臂的大小通过该变化的距离来调整，具体为平面连杆机构中的 作为主摆杆的第二摆杆5与底座9铰接于第二转轴4，驱动装置8作用于调整装置上的作用 点为第七转轴17，通过第一、二连杆3、16的共同作用，使第七转轴17与第二转轴4的距离 发生变化，从而动态的调整驱动装置作用力的力臂大小，通过这样的动态调整，使驱动装置 所需提供的作用力波动较小。 本专利技术即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描床的升降结构，包括床板部件、底座及铰接于两者之间的平面连杆机构，其特征在于：在床板部件（１２）与底座（９）之间设有安装在底座（９）上的驱动装置（８），驱动装置（８）的另一端连接有调整其作用力臂的调整装置，驱动装置（８）通过调整装置与平面连杆机构相连接。

【技术特征摘要】
一种扫描床的升降结构，包括床板部件、底座及铰接于两者之间的平面连杆机构，其特征在于在床板部件(12)与底座(9)之间设有安装在底座(9)上的驱动装置(8)，驱动装置(8)的另一端连接有调整其作用力臂的调整装置，驱动装置(8)通过调整装置与平面连杆机构相连接。2. 按权利要求1所述的扫描床的升降结构，其特征在于所述调整装置包括第一连杆(3)及第二连杆(16)，第一连杆(3)的一端铰接于底座(9)上的支座，另一端与第二连杆(16)的一端铰接于第七转轴(17)，第二连杆(16)的另一端铰接于平面连杆机构上的支座；第七转轴(17)安装在驱动装置(8)的另一端。3. 按权利要求2所述的扫描床的升降结构，其特征在于底座(9)上设有第一支座(6)，第一连杆(3)的一端通过第三转轴(7)与第一支座(6)铰接，另一端与第七转轴(17)铰接，第一连杆(3)可绕第三转轴(7)摆动。4. 按权利要求2所述的扫描床的升降结构，其特征在于平面连杆机构上设有第三支座(14)，第二连杆(16)的一端通过第六转轴(15)与第三支座(14)铰接，另一端与第七转轴(17)铰接，第二连杆(16)可绕第六转轴(15)摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝建华，施小平，
申请(专利权)人：东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]