具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法，在传感器网络中，传感器通过移动目标发射的信号获得AOA测量值；针对这些测量值，构建测量模型，并进行预处理；将两个预处理后的测量模型联立，形成一个无约束的加权最小二乘问题；为了提高定位精度，引入辅助变量，构造二阶偏差约束，将原本的无约束的加权最小二乘问题转化为约束加权最小二乘问题；利用拉格朗日函数，结合KKT条件和特征值分解方法，求解移动目标的初始位置和移动速度以及未知位置的传感器的位置；优点是其计算复杂度低，且对于测量噪声表现出了极好的鲁棒性，即使在测量噪声功率较大的环境下，也能保持稳定的性能表现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种目标定位技术，尤其是涉及一种传感器位置部分已知的具有减小偏差能力的三维aoa(angle-of-arrival)移动目标定位方法。

技术介绍

1、在过去的几十年里，目标定位技术已在多个领域实现了广泛的应用，包括但不限于目标跟踪、自动驾驶、搜索与救援以及无线通信等。其中，信号的到达角(angle ofarrival，aoa)定位方法因其低廉的价格和定位精度高的优势已成为目标定位领域的热门研究主题。

2、现存的aoa定位方法需要对模型进行转换，然而，转换过程中通常会引入大量偏差，从而会给移动目标的位置和速度的估计带来不容忽视的影响。现有的考虑减小偏差的研究方法通常采用最大似然的方法或半正定松弛的方法对目标位置进行估计，但是最大似然的方法通常需要先验知识且在变量维度大、初始解不准确的情况下会陷入局部解；而半正定松弛的方法往往需要较高的计算复杂度，在实际工程领域并不适用。

3、现有的研究中，通常考虑所有传感器的位置都是已知的，这适用于固定地面站或可通过gps等技术获取位置的情况。然而，在诸如室内或水下等实际应用场景中，gp本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法，其特征在于包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种具备减小偏差能力的低复杂度三维aoa...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，周思朴，林丹燕，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：